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总85页 黄席樾 二〇一三年四月 第一部分 自动化的含义 自动化的学科分类 自动化的发展历程 自动化的特点 自动化，顾名思义是指实现过程或系统的自动运行，其核心就是用控制论、系统论和信息论的思想去实现有目的的行为，这里不仅包含了人类肢体行为的机械化延伸，而且包含了人类高级传感行为和思维行为的信息化延伸。 自动化的学科分类 作为一门综合性、交叉性学科, 从不同角度对自动化有着不同的理解和划分。按照国家自然科学基金委员会的划分,自动化学科的研究内容主要有6大方面:控制理论与控制工程、工业自动化、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制。 自动化的学科分类 1 控制理论与控制工程 研究动态系统的行为、受控后的运行状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。同时具有从基础理论研究到工程实现设计技术的多层次结构，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。 自动化的学科分类 2 工业自动化 以系统论、控制论为理论基础，以计算机技术、电子技术为技术手段主要研究工业品原材料的采掘、加工、生产流程等过程及其设备的控制。 自动化的学科分类 3 检测技术与自动化装置 以现代物理、电子学、控制科学、计算机科学、人工智能和信号处理为基础，研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术。 自动化的学科分类 4 模式识别与智能系统 以系统论、控制论、信息论为理论基础，以计算机技术、通讯技术、电子技术为技术手段，研究人工智能和人工生命的原理和方法，构造具有智能特性和生命特性的系统和装置，其应用研究领域涉及模式识别与图象处理、计算机视觉、机器人系统等。 自动化的学科分类 5 系统工程 主要以控制论、信息技术为基础，研究组织管理系统的规划、研究、设计、制造、试验和使用的科学方法。 自动化的学科分类 6 导航制导与控制 以现代物理、电子学、控制科学、计算机科学、人工智能和信号处理为基础，研究飞行器导航、制导、测控、仿真等系统的信息传输与处理、遥测、遥控系统，以及惯性导航系统及技术。 自动化的发展历程 控制理论 1 经典控制理论—— 20世纪40年代 为自动化学科奠定了理论基础. 通过对系统输入输出的频域测试，建立系统的模型，并通过设计前馈补偿和反馈校正，使系统稳定运行，并使输出达到期望值。这通常被认为是以控制为基础的自动化的第一代理论。研究方法以频域为特征, 如例如前馈控制反馈控制, 根轨迹法, 李亚普诺夫稳定性,波波夫稳定性判据. 自动化的发展历程 控制理论 2 现代控制理论—— 20世纪60年代 深入对系统内部状态的描述，从信息层面上更深刻地刻划了系统的特征，为实现高质量的自动化提供了有力的手段。同时，使得自动控制的理论和应用得到了蓬勃发展，并在航天航空、工业、工程领域得到了广泛的应用。研究方法以时域为特征.如变分法,极大值原理,动态规划,自适应控制,自校正控制,各种最优控制. 自动化的发展历程 控制理论 3 智能控制20世纪—— 70年代以来 随着计算机技术的发展，处理复杂信息加工的能力得到了显著加强，有力地推动了自动化技术的全方位发展。如模糊控制,神经网络控制,专家控制,遗传算法,免疫算法,蚁群算法,多agent控制,复合智能控制. 自动化的特点 第一 自动化是信息科学与技术的重要组成部分，它是在信息获取、传输和处理的基础上，实现信息的利用，是人类改造自然目标的最终落实。 自动化的特点 第二 自动化不仅包含实现目标的原理和方法，而且包含作为其载体的技术和装备，并最终将它们集成在自动化系统中，涉及到从理论、方法、技术到设备的各个层面，具有包容各类专业技术人才的特点。 自动化的特点 第三 自动化是以控制论、系统论、信息论为基础的通用科学与技术，可与各领域具体实践相结合，形成各门各类的自动化，因而其理论、方法和技术对各行各业具有普适性。 自动化的特点 第四 自动化的水平和程度不仅取决于控制的思想和方法，而且与检测技术、执行装置、特别是各类信息处理技术密切相关，因而在信息技术飞速发展的今天，始终面临着新的挑战。 自动化的特点 第五 自动化的涉及到社会生产、生活的各个环节，如建筑、交通、物流、港口、环保、通信、农业、经济、生物等广泛领域。社会发展的需求和信息技术的支撑，从不同角度为其的发展注入了新的活力。 自动化——一个与时俱进的学科！ 报告要点 工业自动化技术的现状与发展 农业自动化技术的现状与发展 军事自动化技术的现状与展望 办公自动化技术的现状与发展 第二部分