基于MARS的高速异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究-系统工程专业论文.docxVIP

呛：J：，蠢螳1，、学i学彤e 呛：J：，蠢螳1，、学i学彤e l’产量1．+t 基于MARS的高速异步电机无速度传感器矢量控 制系统的研究 摘要 高速电机在机械工业、国防工业等各个方面都获得了广泛的应用。在高 速电机应用中，异步电机由于成本低、结构简荦和控制技术成熟，是高速电 机的主选类型。目前，高速电机的设计还没有成熟，许多设计和工艺问题还 没有获得圆满解决，在世界范围内各工业先进国家部在进行相关课题的研 究。 本文结合实际研究课题“内圆磨床高速主轴电机计算机控制系统的设 计”而展开，对当前国防工业和精密仪表制造丁业急需的高速主轴电机的设 计和控制两方面的相关问题进行了初步的探讨。 在设计方面，分析了额定数据和磁路计算、临晁转速的计算、结构考 虑、噪音问题、冷却问题在内的诸多关键问题，提出了相应的解决方法，为 高速主轴电机设计与开发提供了参考。 在控制方面，研究了基于模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统。 转子磁场定向控制使交流系统的性能产生了质的飞跃，异步电机无速度传感 器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁捧性，这种系统需解决两个问题： 转速的估计和转子磁链的观测。在前人研究的基础上，本文应用基于超稳定 性理论的模型参考自适应系统，对无速度传感器矢量控制系统的转速估计和 转子磁链观测进行探讨，考虑电机定转子参数的时变性，对电机的一些定转 子参数进行实时辨识，以保持系统的动态性能。对系统的仿真实验表明，基 于模型参考自适应系统的矢量控制系统具有较好的静态和动态性能。 关键词模型参考自适应系统：高速异步电机：无速度传感器；矢量控制 Matlab／Simulink仿真 RESEARCH RESEARCH OF M田LAS．BASED S】阿砸D SENSORI正SS VETOR CoNrROL SYsrEM OF mGll．SPEED ASYNCHONOUS MOTOR Abstract High—speed motors are applied in all area such as machine industry and national defense industry．On account of lower cost，simple structure and advanced control technology．asynchronous motor is the main choice as high- speed motor．At present，The technology for design of high—speed motors is not perfect．man)problem for design and technics are not solved，the interrelated investigations are carried out in all advanced industry country． Related with the practice project“internal grinding machine high—speed bearing motors computer control system”，the two aspect problem for design and control of high—speed bearing motors are discussed in this thesis， On the aspect of design，the key problem for design of high speed asynchronous motor：rating data and electromagnetic design；critical rotate speed calculate；structure design；noise reducing；motor cooling are discussed in the thesis．The related solving methods are proposed，providing the reference for design and development of high—speed bearing motor． On the aspect of control，MRAS-based speed sensorless vector contr01 system of high-speed asynchronous motor is investigated．The vector oriented control has brought essential advances in A