基于PLC的视觉识别装配存储系统设计-控制工程专业论文.docxVIP

I I 摘 要 摘 要 Rockwell 自动化 PLC 控制技术已广泛应用于生产制造领域以及工业系统自动化生 产，生产设备的控制由最早的手动操作逐步的发展为具有相当水平的自动控制,由传统的 继电器控制发展为先进的 PLC 控制。对产品的识别装配存储系统现在也越来越多的被 各企业用来作为自动化生产的设备。随着企业对产品质量要求的提高，严格检测成为提 高效率，降低成本的重要手段之一。 设计以河北大学 Rockwell 自动化实验室的视觉识别装配存储系统为平台，采用 Control Logix 大型控制器，用以太网（Ethernet/IP）连接控制器、Flex I/O、视觉识别装 配存储设备模型及计算机、触摸屏等硬件设备进行通信，使用 RS Logix 5000 编程软件 编写 PLC 梯形图程序实现对整套设备的控制运行。软硬件结合，提出比较全面、详细 的设计思路与设计方案,并经过软硬件调试实现设备正常运行。本设计的亮点是将 OMRON 智能传感器加入到了视觉识别的单元中，实现了带有智能视觉识别系统的对不 同工件进行种类识别、加工装配以及分类存贮的自动化装配流水线。最后，使用 RS ViewSE 软件构件系统的上位机监控画面，并结合了 PanelView Plus 人机界面的触摸屏 监控系统对整个过程进行监控，实现网络之间各个设备的信息交流，达到信息集成。 该控制系统具有操作简单、运行