运动控制系统复习题.docVIP

填空题 1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压 U；（2）减弱励磁磁通 F；（3）改变电枢回路电阻 R。 2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做 电流截止 负反馈。 3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成 正 比。 4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往 下 调，在不同转速下容许的输出 恒定，所以又称为 恒转矩 调速。调磁调速是从基速往 上 调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出 功率 基本相同，称为 恒功率 调速。 5、直流调速系统的静态性能指标主要包括 静差率 和 调速范围 。 6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是 迅速响应控制 ，积分部分的作用是 消除稳态误差 。 7、采用 积分 速度调节器的闭环调速系统是无静差的。 8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。 9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与 负载转矩 相平衡的状态。 10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的 最高转速 和 最低转速 之比叫做调速范围。 11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做 静差率 。 12、一个调速系统的调速范围，是指在 最低 转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。 13、反馈控制的作用是 抵抗扰动 、 服从给定 。 14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、 频率 一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。 15、调速系统的要求有 调速 、稳速、 加，减速 。 16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越 大 。 17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为 电流调节器 的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。 18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调节器是不会达到饱和的。 19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的 前向 通道上的扰动。 20、一般来说，调速系统的的动态指标以 抗扰 性能为主，而随动系统的动态性能指标则以 跟随 性能为主。 21、转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调节器ASR经历了不饱和、 饱和 、 退饱和 三种情况。 22、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即 电流上升阶段 、 恒流升速介段 、 转速调节阶段 。 23、双闭环系统由于起动过程中 转速 调节器饱和，使电动机一直处于最大起动电流。 24、转速、电流双闭环系统在恒流升速阶段 转速 调节器饱和， 电流 调节器不饱和。 25、在转速、电流双闭环系统中，出现电网波动时， 电流 调节器其主要作用；出现负载扰动时， 转速 调节器其主要作用。 26、在双闭环系统中中引入转速微分负反馈抑制转速超调，显著地 降低 （填增加或减少）动态速降，提高抗扰性能。 27、V-M系统的可逆线路有两种方法，即电枢反接可逆线路 和 励磁反接可逆线路 。 28、变流装置有整流和 逆变 两种状态，直流电动机有 电动 和制动两种状态。 29、逻辑无环流可逆调速系统的结构特点是在可逆系统增加DLC，称为 无环流逻辑控制环节 ，包括 电平检测 、 逻辑判断 、 延时电路 、 联锁保护 四部分，它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲，然后 开放 原封锁的一组晶闸管的脉冲。 30、环流是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的 短路 电流。 31、无环流可逆调速系统可按实现无环流的原理的不同分为逻辑无环流系统 和 和错位控制无环流系统 。 32、有环流可逆调速系统中采用配合控制时可消除 直流平均 环流；设置环流电抗器 可抑制瞬时脉动换流。 33、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型 II 型系统设计，其抗干扰能力 好 ，稳态 无 误差；电流调节器按典型 I 型系统设计，其抗干扰能力差，超调 较小 。 34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值 和 频率 的交流电源。 35、电压型变频器的主电路包括整流电路、中间直