基于PLC的高速自动装配焊接机控制系统的应用研究-工业工程专业论文.docxVIP

Thesis Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Engineering Master APPLICATION RESEARCH ON THE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC AND HIGH-SPEED ASSEMBLY AND SOLDERING MACHINE BASED ON THE PLC M.D. Candidate： Liu Zhangqing Supervisor： Prof. Liu Pinkuan Lai Jianhong Speciality： Industrial Engineering Department of Industrial Engineering School of Mechanical Engineering Shanghai Jiaotong University May 2008 上海交通大学工程硕士学位论文 上海交通大学工程硕士学位论文 I I 基于 PLC 的高速自动装配焊接机控制系统的应用研究 摘 要 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)以其可靠性 高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化领 域的主流控制器件，尤其在恶劣环境，大型工控设备以及高可靠性的自 动化生产线等方面更具优势。 本文对 PLC 的应用以及国内外的研究与发展现状进行了简要评述。 并与高速自动装配焊接机控制系统的开发为背景，介绍了集 PLC 技术， 伺服控制技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术。作者 分章节的阐述了电气控制系统开发过程中所包含的控制系统的选择、PLC 的 I/O 确定和分配、PLC 的选型、PLC 程序设计、人机界面的程序设计等 的各个过程。本文主要的研究内容包括：1） 通过对自动机的生产工艺 流程的了解，统计其输入输出点位，然后进行 PLC 的选型，硬件组态的 设计；2） Digital 公司 GP 系列的人机界面的应用研究；3） Omron 公 司 CJ 系列 PLC 的 CPU 模块、电源模块、输入输出模块、位置控制模块的 应用研究；4） 交流伺服电机的应用研究；5） PLC 的程序设计与人机 界面的程序设计；6） 人机界面与 PLC 的通讯的实现。 经过努力，作者完成了高速自动装配焊接机的控制系统的开发，达 到了生产单位的要求，自动机的生产效率是人工线效率的 12 倍，解决了 公司订单的压力。最后作者还通过对高速自动装配焊接机电气控制系统 开发过程的分析，标准化公司电气控制开发的流程和 PLC 程序结构，并 设计开发了三段模块化的程序。有了这些标准的程序结构和模块化程序， 使得后续的旧设备的维修、保养方便快捷，也可以缩短新设备的开发时 间。 关键词：PLC，人机界面，模块化，伺服控制系统。 II II APPLICATION RESEARCH ON THE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC AND HIGH-SPEED SOLDERING MACHINE BASED ON THE PLC ABSTRACT PLC has became the mainstream control device according to its powerful technic dominance，such as highly dependability，anti-jamming， abundant function and so on。 In this article，the author reviews the development of PLC and its current research status around the world。Taking the control system of the automatic and higy-speed soldering machine that was developed by the engineer of Foxconn company as a background，the author applies the advanced control technique in this machine control system such as the technique of PLC，the servo contro technique，light electricity technique and so on。The thesis, according to chapters and sections，diss