基于PowerPC的FPGA协处理器设计及其模糊控制器实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

北京科技人学硕十学f节论文摘 北京科技人学硕十学f节论文 摘 要 目前，随着现代控制算法和计算机仿真技术的发展，针对很多工业控制问题，先进 控制算法已经在仿真中得到了良好的控制效果，但在工业现场实现中，往往因为缺少合 适的处理器，而在计算速度、精度等方面不能达到系统的要求。本论文设计了基于 PowerPC作为主处理器的FPGA协处理器。由FPGA协处理器分担算法，PowerPC完 成对它的调度、数值传递。 本论文的重点是设计基于PowerPC的FPGA协处理器，并完成主、协处理器的联 调。在论文中介绍了在FPGA芯片上实现模糊控制器，以此作为硬件平台的验证。其内 容主要包括： (1)整体处理器的硬件结构设计，协处理器的芯片选型：选择Xilinx公司的 Virtex4系列的XC4VLX25的FPGA芯片作为协处理器芯片。 (2)基于PMC总线的PCI9030桥芯片的硬件电路设计。通过它对目标处理器的 通讯技术进行试验，验证协处理器硬件结构设计的正确性。 (3)FPGA协处理器的硬件原理图设计，PCB设计。 (4)FPGA协处理器与PowerPC主处理器的通讯程序设计。通过PMC总线进行 通讯。 (5)模糊控制器的FPGA芯片实现。在整个处理器上实现模糊控制算法，对主、 协处理器进行算法分工，FPGA完成模糊控制器运算，PowerPC向FPGA进行调度和数 据传输。 本文取得的一些成果