基于ZigBee协议的井下人员定位系统的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

致 谢 光阴似箭，两年半的研究生生活即将结束，回想起在辽宁工程技术大学的两年 半的生活总是觉得温馨和幸福。在这里，我认识了我一生中最值得珍惜的良师益友， 他们给了我信心和力量。在硕士论文完成之际，谨向曾经鼓励我、帮助我的你们表 示最真挚的谢意。 首先，我要衷心感谢我的导师吕振教授，本论文是在吕老师的悉心指导下才得 以完成的。无论是在选题、研究内容和方案设计等各个环节都凝聚着吕老师的辛勤 汗水。吕老师渊博的学识、严谨的教学态度、敏锐的洞察力、精益求精的工作作风、 勇于创新的精神永远激励着我，使我受益匪浅。在两年半的求学生涯中，吕老师给 了我无微不至的关怀，引导我不断前行，使我在理论研究和科研能力上都有很大程 度的提高，这是我学生生涯最宝贵的财富，我将永记于心。 其次，我由衷地感谢实验室这个大家庭中的所有兄弟姐妹以及我最亲近的室友 们。感谢艾国昌、李定江、於成业、于希洋、王春艳、王娇和姚琳琳等各位师兄师 姐给予我的帮助和鼓励。感谢姜晓飞、肖丽诗、谭鹏立、孙延飞、李亚杰和董璞等 同窗们的支持和帮助，是他们在我最困难的时候给了我信心，帮助我克服困难。感 谢我的室友王红飞、蔡斐、黄绍辉，在生活中给我的照顾。感谢学生时代能有他们 的陪伴，这将是我最美好的回忆。 同时，衷心感谢我的父母和妹妹，他们给了我无私的关怀和照顾，始终在默默 的付出着。 最后，感谢我的论文评阅老师和答辩组的各位教授，感谢