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一、变桨系统电控硬件概述 二、变桨系统程序流程 三、变桨系统电控调试过程 四、变桨系统故障判断 要求： 培训人员需具备最新版变桨电路图一份； 如果必要应准备笔记本电脑一台； 一、变桨系统电控硬件概述 1.1 变桨系统驱动原理 1.2 变桨系统主要部件介绍: 内部电源及控制检测部分: 1、开关电源(NG5) 2、变频器(AC2) 3、超级电容 4、DC-DC模块 5、A10自制模块 6、BC3150及beckoff模块 外部驱动及检测部分: 1、变桨电机 2、旋转编码器 3、温度检测（PT100） 4、0°接近开关及90°限位开关 以上列举部分硬件名称及端口定义，详细请查阅 变桨系统硬件说明． 二、变桨系统程序流程 程序的实现是由9个部分组成： 1、主控的控制字 2、电容电压电流监测 3、变桨控制字 4、变桨角度计算 5、变桨速度计算 6、旋边信息监测 7、运行中急停条件监测 8、变桨模式选择 9、输出设定 运行中急停条件监测 速度计算 旋边信息监测 主控的控制字 三、变桨系统电控调试过程 3.1 调试准备 软件需求: Twincat 2.10； ZpWinFlasher 1.22； ZpWinConsole 1.07； USB---RS232串口驱动程序PL-2303 USB-Serial Driver；