第二章--平面问题的基本理论1.ppt

平面问题的基本方程 1. 平衡微分方程 （2-2） 2. 几何方程 （2-9） 3. 物理方程 （平面应力问题） （2-15） 4. 边界条件 位移： （2-17） 应力： （2-18） §2-8 圣维南原理 问题的提出： P P P 求解弹性力学问题时，使应力分量、形变分量、位移分量完全满足8个基本方程相对容易，但要使边界条件完全满足，往往很困难。 如图所示，其力的作用点处的边界条件无法列写。 1. 静力等效的概念 两个力系，若它们的主矢量、主矩相等，则两个力系为静力等效力系。 这种等效只是从平衡的观点而言的，对刚体来而言完全正确，但对变形体而言一般是不等效的。 2.圣维南原理 (Saint-Venant Principle) 原理： 若把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力，则近处的应力分布将有显著改变，而远处所受的影响可忽略不计。 P P P P/2 P/2 3.圣维南原理的应用 (1) 对复杂的力边界，用静力等效的分布面力代替。 (2) 有些位移边界不易满足时，也可用静力等效的分布面力代替。 注意事项： (1) 必须满足静力等效条件； (2) 只能在次要边界上用圣维南原理，在主要边界上不能使用。 如： A B 主要边界 P 次要边界 例7 图示矩形截面水坝，其右侧受静水压力，顶部受集中力作用。试写出水坝的应力边界条件。 左侧面： 代入应力边界条件公式 右侧面： 代入应力边界条件公式，有 上端面： 为次要边界，可由圣维南原理求解。 y方向力等效： 对O点的力矩等效： x方向力等效： 注意： 必须按正向假设！ x y 上端面： （方法2） 取图示微元体， 可见，与前面结果相同。 注意： 必须按正向假设！ 由微元体的平衡求得， §2-9 按位移求解平面问题 1.弹性力学平面问题的基本方程 （1）平衡方程： （2-2） （2）几何方程： （2-9） （3）物理方程： （2-15） （4）边界条件： （1） （2） 2.弹性力学问题的求解方法 （1）按位移求解（位移法、刚度法） 以u、v 为基本未知函数，将平衡方程和边界条件都用u、v 表示，并求出u、v ，再由几何方程、物理方程求出应力与形变分量。 （2）按应力求解（力法，柔度法） 以应力分量 为基本未知函数，将所有方程都用应力分量表示，并求出应力分量 ，再由几何方程、物理方程求出形变分量与位移。 （3）混合求解 以部分位移分量 和部分应力分量 为基本未知函数，将，并求出这些未知量，再求出其余未知量。 3. 按位移求解平面问题的基本方程 （1）将平衡方程用位移表示 由应变表示的物理方程 将几何方程代入，有 （2-19） （a） 将式(a)代入平衡方程，化简有 （2-20） （2）将边界条件用位移表示 位移边界条件： 应力边界条件： （a） 将式（a）代入，得 （2-21） （2-17） 式（2-20）、（2-17）、（2-21）构成按位移求解问题的基本方程 说明： （1）对平面应变问题，只需将式中的E、μ作相替换即可。 （2）一般不用于解析求解，作为数值求解的基本方程。 （3）按位移求解平面问题的基本方程 （1）平衡方程： （2-20） （2）边界条件： 位移边界条件： （2-17） 应力边界条件： （2-21） §2-10 按应力求解平面问题 相容方程 1.变形协调方程（相容方程） 按应力求解平面问题的未知函数： （2-2） 平衡微分方程： 2个方程方程，3个未知量，为超静定问题。 需寻求补充方程， 从形变、形 变与应力的关系建立补充方程。 将几何方程： （2-9） 作如下运算： 显然有： （2-22） —— 形变协调方程（或相容方程） 即： 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调，才能求得这些位移分量。 例： 其中：C为常数。 由几何方程得： 积分得： 由几何方程的第三式得： 显然，此方程是不可能的，因而不可能求出满足几何方程的解。 2. 变形协调方程的应力表示 （1）平面应力情形 将物理方程代入相容方程，得： （2-22） 利用平衡方程将上述化简： （2-15） （2-2） （a） 将上述两边相加： （b） 将 (b) 代入 (a) ，得： 将 上式整理得： （2-23） 应力表示的相容方程 （2）平面应变情形 将 上式中的泊松比μ代为： ， 得 （2-24） （平面应力情形） 应力表示的相容方程 （平面应变情形） 注意： 当体力 X、Y 为常数时，两种平面问题的相容方程相同，即 （2-25） 3.按应力求解平面问题的基本方程 （1）平衡方程 （2-2） （2