微卫星姿态判定系统.docxVIP

微衛星姿態判定系統 陳建榕 497370444 機電三B 張凱茗 497370345 機電三B § 第一章 緒論TUUSAT-1A 的子系統包括姿態控制、電源、通訊、電腦、結構、熱控、酬載。 衛星系統分為: 一、結構子系統 二、姿態與軌道 三、熱控子系統 四、通訊子系統 五、電源子系統 六、電腦子系統 七、酬載子系統 § 第二章　衛星姿態判定與控制系統 衛星任務與需求 估算姿態系統參數 決定控制與判定元件 設計控制法則 設計定資邏輯與軟體 姿態模擬 姿態精度估算 介面設計與硬體測試 硬體製作與測試 姿態系統測試流程 系統整合測試 太空環境測試 § 2-1 姿態系統基本架構 姿態決定與控制系統 ACDS 姿態決定系統 ADS 量測衛星姿態參數，並對衛星姿態進行判定 姿態控制系統 ACS 運用在衛星上的力與力矩關係，使衛星能在我們所既定的控制下穩定運行 為什麼要有姿態控制系統? 我們知道，衛星在失重的環境下飛行，如果不對它進行控制的話，它就會亂翻筋鬥。這種情況是絕對不允許的，因爲衛星都有自己特定的任務，在飛行時對它的飛行姿態都有一定的要求。比如，通信衛星需要它的天線始終對準地面；對地觀測衛星則要求它的觀測儀器的窗口始終對準地面，如果亂翻亂滾衛星哪裏還能正常工作嗎？ 　　衛星的姿態控制就是控制衛星的飛行姿態，保持姿態軸的穩定，並根據需要改變姿態軸的方向。由於各種干擾，衛星在空間的姿態角和姿態角速度往往會偏離設計值，這時就要進行控制和調整。 　　 § 2-2 姿態控制系統 姿態控制系統 主動式 被動式 氣體推力控制系統 動量輪控制系統 磁力矩控制系統 自旋穩定系統 永久磁棒穩定系統 重力梯度穩定系統 主動式與被動式 根據對衛星的不同工作要求，衛星姿態的控制方法也是不同的。按照是否採用專門的控制力矩裝置和姿態測量裝置，可把衛星的姿態控制分爲被動姿態控制和主動姿態控制兩類。 主動姿態控制：根據姿態誤差（測量值與標稱值之差）形成控制指令，産生控制力矩來實現姿態控制的方式。 被動姿態控制：利用衛星本身的動力特性和環境力矩來實現姿態穩定的方法。 § 2-2-1 主動式控制 氣體推力器系統: 優點不受環境限制、易操作、可配合任何控制方法、修正時間快速、精度高，但體積設備龐大 動量輪控制系統: 分為動量輪偏斜控制系統和動量輪交換反應輪控制系統。動量輪偏斜控制系統是使用動量輪旋轉以維持一較大的角動量，如此可用來克服干擾力矩。而動量交換系統利用衛星和動量輪或動量輪之間的動量交換做為姿態控制方法。 磁力矩控制系統: 以控制器控制電磁線圈中電流的大小，以控制電磁線圈所產生的磁矩，進而控制其和地球磁場作用所產生的磁力矩。優點為重量輕，不需運動套件及複雜的裝置。 § 2-2-2 被動式控制 自旋穩定系統: 分為單自旋、雙自旋穩定。單字旋穩定系統，衛星本體會對所需要指向的軸做一自旋運動，以產生一較大的角動量，對抗外來的干擾力矩，其角動量必須遠遠大於外在力矩總和。雙自旋穩定系統可有一部分本體不旋轉，但需要克服的問題很多，由於兩部分轉速不同，要如何克服章動，而使系統複雜度增高，雖然雙自旋穩定系統之精度較高，但相對的因材料容易耗損所以壽命較低。 重力梯度穩定: 藉由衛星和地球引力場的交互作用達到以地球為中心的定位，由於地球重力場會隨著地心的高度增加而減少，所以一般只適用於低軌道，由於重力場只能以地心為指向，欲達成重力穩定的目的，先決條件為使重力梯度力矩高於其他的環境作用力矩，也就是指向地心的軸的慣量必須遠小於其他軸的慣量。 被動式磁力穩定: 包含強力永久性磁棒以及磁滯阻尼器，其原理主要是根據磁極相吸相斥原理，則磁棒會沿著磁力線對齊，使的衛星Z軸會沿著地球磁場向量方向，衛星的指向受到磁棒與地球磁場相互作用所影響，使衛星上的磁棒重新沿著週遭的磁場方向。而磁滯阻尼器功能為穩定衛星的轉速並且幫助衛星減少擺動達到平衡位置 。TUUSAT-1A就是使用這個姿態控制系統 § 2-3-2 感測器性能比較 感測器類型 優點 缺點 地球感測器 適用於低軌道衛星 信號強 輪廓清楚 分析方便 一般需要掃描機構 需要防止太陽干擾 精度約0.1度 太陽感測器(TUUSAT-1A使用) 信號源強 輪廓清楚 功率低,質量輕 有陰影區 精度約0.015度 恆星感測器 精度約0.003度 視場不受限制 不受軌道影響 信號弱,結構複雜,成本高 要防止太陽干擾,恆星識別複雜 磁場感測器 成本低,消耗功率低 對低軌道衛星靈敏度高 姿態精度=0.5~3度 受軌道影響大 在星體內要進行清潔 慣性感測器 自主性強 不受軌道影響 有限時間內精度高 在星體上容易實現 易於飄移 有高速旋轉零件,易於磨損 功率大,質量大 §第三章 何謂克普勒三大定律 (Keplers laws) 克普勒