自动供料机械手的PLC控制系统设计.pdfVIP

2007 年第 9 期 液压与气动 57 自动供料机械手的 PLC 控制系统设计 赵美宁 ,王佳 PLC Control System Design of Automatic Feeder Manipulator ZHAO Meining ,WAN G Jia (西安工业大学 ,陕西 西安 710032) 摘 　要 :该文对 自动供料机械手的整体结构 、工作原理 、气压传动系统 、驱动装置和控制系统进行了分析 和设计 。在 自动供料机械手控制系统设计中 ,根据机械手的工作流程 ,选用 S7200 PLC 作为控制核心 ,制定 了可编程序控制器的控制方案 。 通过以上各部分的工作 ,得出了经济型、实用化 、高可靠性自动供料机械手的设计方案 ,对其他类型的自 动控制系统的设计也有一定的借鉴价值 。 ( ) 关键词 :