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佳木斯大学专业机械设计及理论介绍 　　机械设计及理论学科XX年成为佳木斯大学第一批校级重点学科，XX年经黑龙江省学位办批准为硕士学位点。通过8年的建设，学科不断发展，学术队伍渐趋合理，研究方向明确稳定，科研经费有保证，科研成果不断增多，研究生教育水平不断提高，在省内占有重要位置，在国内具有一定影响。　　学科现有教授4人，副教授8人，讲师2人；其中具有博士学位的5人，具有硕士学位的9人。　　近8年来，本学科共承担省自然科学基金等省部级课题5项，厅、局、市级项目25项，横向课题4项，累计科研经费40余万元。出版各种著作、教材12部。在国内外学术刊物上发表学术论文139篇，科学研究成果转化2项，获省、厅级科研奖励12项，获专利15项。与哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学以及哈尔滨理工大学等高校开展学术交流14项。　　本学科已培养硕士生20人，已经毕业14人。　　机械设计及理论学科是国民经济发展所需的一个长线学科，是国家工业化进程不可缺少的一个重要学科。本学科以工程机械为主要研究对象，以现代设计方法在工程机械中应用为主要研究特色，强调创新意识，寻求最优方案，研究现代设计理论如智能化计算机辅助设计、计算机仿真、优化设计理论在机械设计中的应用。现已形成3个稳定的研究方向：机构学与机器人机械学、传动机械学、流体传动与控制。　　本研究方向在平面与空间机构学的领域内进行了大量的基础研究工作。首先，对空间机构选型方面进行了研究，并发表了相关论文，具有重要的学术意义和工程实用价值；在组合机构方面进行了大量研究工作，探讨了许多复杂运动规律，复杂运动曲线和机构实现方法；对偏心渐开线齿轮进行了研究，并把它成功地应用到高速包装机械上，其成果获市科技进步三等奖；在机器人机构学方面进行了研究，尤其是航行补给对接机构中机器人的构型、运动学及动力学与控制等方面进行了大量研究，目前正在开展柔性对接技术等研究，有望取得突破。本研究方向注重学术交流，与哈尔滨工业大学机器人技术国家重点实验室、哈尔滨工程大学等建立了研究合作关系。合作项目“机器人在临床医疗中的应用研究”的顺利开展和后续研究的持续深化，将促进先进机器人手术系统在中国的应用和普及。　　在行星齿轮传动设计理论方面，对封闭式行星齿轮传动的功率流、效率、传动比等运动参数及其内在关系，对该种轮系的多目标多约束模糊优化设计，对其参数化设计与绘图进行了研究；对行星齿轮传动设计专家系统的组成、功能、原理及其实现途径进行了研究。上述研究不仅在应用基础理论方面具有重要的学术意义，而且对于设计规范化、参数化，保证设计质量，提高设计效率，减轻设计人员的劳动强度，具有重要的工程实用价值。　　本研究方向是为满足三江地区农业机械、工程机械对机电液一体化的需求，采用机电液一体化技术改造现有国产和进口农业机械、工程机械，实现机械驱动及控制系统的国产化，从而提高机械产品的性能。　　本方向对液压元件、液压系统进行深入的理论研究，对液压新技术进行应用研究。本方向注重将理论研究成果应用于实践中，与企业联合，以农业机械、工程机械液压元件及液压系统设计开发为发展方向，以佳木斯大学附属液压件厂为基地，设计研制了多种替代进口产品的液压阀和液压缸，并投入批量生产。本研究方向注重学术交流，与哈尔滨工业大学、浙江大学国家流体传动及控制重点实验室、哈尔滨工程大学、等建立了研究合作关系。通过合作，加快了人才培养，促进了学科的发展，形成了一支能够参与竞争，具有较高理论水平和技术能力的教学科研队伍。