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管道惯性测绘原始数据迭代去噪算法.PDFVIP

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  • 2019-07-03 发布于湖北
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管道惯性测绘原始数据迭代去噪算法.PDF

    油气管道检测技术应用与发展专题 : / DOI１０．１１９７３wsc２０１６０３００５ j 管道惯性测绘原始数据迭代去噪算法 , , 靳 鹏 杨理践 高松巍 　 ( , ) 沈阳工业大学 信息科学与工程学院 沈阳 １１０８７０ : ( ) 、 , 摘 要 管道惯性测绘内检测通常以搭载在清管器 内部的三维正交陀螺仪 加速度计 　 PIG , .

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