大纯滞后过程采样控制研究进展.pdfVIP

第 B期 炼油化工 自动化 l圜 l 大纯滞后过程采样控制的 研究进展 ． 1嗍黼酬I 中国纺织大学 王士杰 越冬青 (提要)车文在文献 (1)的基础上，深入研究了采样 比倒积舟按ISE；~则的整定参薮计算方{圭}讨论了翦 宇仿真和实时控制的算式和实现方 {圭}研究丁为防止限幅 的不 良影响，控制算式的玻进方法和采样用期的选 择 。此外还研 究了赦分先行环节和计算 机控制的宴验 结果 ． 在文献 [1)发表之后，我们在大纯滞后 1． 等价 的连续系统 过程的采样控制的理论和实践方面，继续做 为研究调节器的参数K 和I以及 控 制 时 间 了一些工作，本文对此 作了归纳。 At。对系统的影响，我们采用 文献[2、3) 所提出的方法，经过相当细致和 严 密 的 推 ～ 、 采样 比例积分控制用于大纯 导，求出脉冲传递函数如式 (1)的闭环系 滞后过程的整定参数 统，在阶跃信号作用下的 等价”的连续系 统，其传递 函数G (s)为 采样 比例积分调节器K。[1+1／(rs))与 具有纯滞后 的单容过程K}e～ “／(Ts+1) G(s)：下 警 (2) 组成的系统 的方块 图如图 1所 示，图上 的 式中 ∈—— 闭环系统的阻尼 比} T。为采样周期 (在文献 [1j中，此 采 样 周 T和f。～ 两个不同的时间常数。 期 以T表示 )，At。为控制时 间，在T。≥1 在阶跃信号作用下，式 (2)的连续输 +At。时， 由文献 [1)可知： 出在采样点的数值与式 (1)是一致的。 盟 ： f± 2： f ! 2： 在B≤ 2,／A ，当式 (1)的参数 已知 R (Z) 1一 BZ一 +AZ一 时，可用 以下的各个 公 式 求 取e、∈、T和 ( 1 ) 1。／T，即 式中 a=e’T。’ 。= 一丁=．_ _～ 一 b：(T-De ‘。一’’，‘(1一e 。‘)‘／At h=K。KrAt。／I … ～ ( ) … A = (1一h)a—hb B ： 1+a—h (1+b) s=一一 鲁喜i‘‘l(4)) T‘： 一 1 o_ f 5 、 nA ≥t．十Att 。系中国妨织大学1988年毕业 的硬士研 究生 ， 在 安 囝 1 采样 比例积分控制 系统 的才块 圈 徽省轺织工业研 究所工f#． 、 炼油化工 自动化 i009蛀 ；∈+v／『=