哈工大理论力学知识点总复习试题.pptVIP

转动惯量与动量矩的区别。这个很重要要慢讲 * 一定根据口诀来，不要乱想。注意首先观察刚体做什么运动，然后观察特殊点，最后主矩定理 * 平动刚体对某点的动量矩就可以等于总动量对该点的动量矩，因此主矩定理的理解可以 * * * * 注意1、两种研究对象的选择方法整体， 2、拆开做应区分刚体做什么运动；3、从方程可以看到，实际上动量定理和动量矩定理合起来列方程，称为动量法 * 注意判断B点轨迹来假设加速度 * 做基点法寻找运动学关系时注意恰当地选择投影轴，避开不必要的未知量 * 动能定理基本步骤 * 1、动能定理的基本解题步骤，求功的问题，求动能的问题，由于动能定理是标量方程，求动能后应通过运动学补充方程将未知量统一成一个，动能定理的补充方程式关于速度的，包含2个统一，一是平面运动自身角速度和质新速度的统一，二是刚体间的统一。最后求导求加速度。2、与动量法各步骤对比3、本例对于轮系的问题涉及到三个关键：一是力偶的功；二是只滚不滑摩擦力不做功；三是轮系只滚不滑时运动学关系的运用 * * 关于弹簧接触点的问题，由于瞬心在地面接触点，弹簧与轮接触点会动，实际上是轮转动把线硬绕进去，与没有弹簧，瞬心在上面的题目对比 * * 动能结合动量一定注意把动能定理求解的加速度用起来，通常只需选择一个研究对象即可。 知识点：绳轮连接、守恒、摩擦、初瞬态、未知轨迹 * * 讲一讲定轴转动加在转轴和加在质心的