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雪曼交流伺服用户手册
目录
1 使用前的注意事项 5
1.1 本手册的使用方法 5
1.2 有关安全标识 6
1.3 安全注意事项 7
1.4 保养·检查 9
1.5 开封确认 10
1.5.1 概要 10
1.5.2 开箱拆封 10
1.5.3 驱动器规格型号说明 11
1.5.4 电机规格型号说明 12
1.5.5 驱动器和电机的配套型号 13
1.5.6 驱动器标准技术规格 14
1.6 安装方法 16
1.6.1 驱动器 16
1.6.2 电机 18
1.7 驱动器外形尺寸 19
1.7.1 SDB0020□～SDB0075□外形尺寸图 19
1.7.2 SDB0100□～SDB0250□外形尺寸图 20
1.7.3 SDB0300□～SDB0550□外形尺寸图 20
1.7.4 SDB0750□～SDB1100□外形尺寸图 21
2 系统结构和配线 22
2.1 总配线图 22
2.1.1 SDB0020□～SDB0075□ 22
2.1.2 SDB0100□～SDB0250□ 23
2.1.3 SDB0300□～SDB0550□ 24
2.1.4 SDB0750□～SDB1100□ 25
2.2 主回路配线 26
2.2.1 主回路配线要点 26
2.2.2 主回路端子定义（SDB0020～SDB0075） 26
2.2.3 主回路端子定义（SDB0100～SDB0250） 26
2.2.4 主回路端子定义（SDB0300～SDB1100） 27
2.3 连接器定义 28
2.3.1 CN1端口的连接器定义 28
2.3.2 CN2端口的连接器定义 35
1
雪曼交流伺服用户手册
2.3.3 CN3、CN4 端口的连接器定义 38
2.4 通信功能配线 39
2.4.1 概要 39
2.4.2 RS-485部分 39
2.4.3 RS-232部分 40
2.4.4 CANopen网络 41
3 前面板的操作 43
3.1 操作面板的使用方法 43
3.1.1 使用操作面板进行设定 43
3.1.2 显示面板初始显示状态 43
3.1.3 菜单显示结构 44
3.1.4 面板操作举例 45
3.1.5 监控器模式 46
3.1.6 参数设定模式 53
3.1.7 EEPROM操作模式 54
3.1.8 自动整定模式 56
3.1.9 辅助功能模式 57
3.1.10 用户密码设定 61
4 功能说明 62
4.1 位置控制模式 62
4.1.1 位置控制模式时的控制框图 63
4.1.2 位置控制模式CN1配线图 64
4.1.3 外部脉冲串指令输入 65
4.1.4 电子齿轮 66
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