架空乘人装置断绳抓捕器实验台的设计与研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号 TD55 学校代码 10290 UDC 621 密 级 公开 中国矿业大学 硕士学位论文 架空乘人装置断绳抓捕器实验台的设计与研究 Design and Research on Experimental Equipment for Wire Rope Catcher of Aerial Passenger Device 作 者 吴帅 导 师 王洪欣 申请学位 工学硕士 培养单位 机电工程学院 学科专业 机械设计及理论 研究方向 矿山机械设计 答辩委员会主席 唐大放 评 阅 人 二○一四年五月 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰写的 学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文 的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版，可 以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和科研目的，学 校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书馆等场所或在校园 网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生 学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书)。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《架空乘人装置断绳抓捕器实验台的设计与研 究》，是本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所取得的 成果。据我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集 体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文 中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 73 论文审阅认定书 研究生 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的 要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位 论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写 格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致 谢 光阴荏苒，硕士研究生的学习即将结束，三年的学习使我获益匪浅。经历大半年 的磨砺，硕士研究生毕业论文即将完稿。在此之际，特别感谢我的导师王洪欣教授， 本论文是在王洪欣老师的悉心指导下完成的，没有他的指导、鼓励及支持，论文是不 可能得以顺利完成的。王老师为人谦和，平易近人，在论文写作中给予我很大的鼓励 与帮助。在初稿完成之后，王老师又在百忙之中对我论文认真批改，提出了很多中肯 的意见。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。 感谢徐桂云教授、张晓光教授在我研究生三年的科研学习中给予的支持和鼓励。 感谢两位老师在三年的学习中给予我的科研实践机会，在实践中寻求真知，让我能够 将学校学到的知识在现场实践中得以运用。师从三载，收获颇丰，感触亦深。他们渊 博的知识、严谨的治学态度、对问题的敏锐洞察力以及敬业的精神给我很深刻的印象 和启发。 感谢徐怀刚、王忠龙、曹艳、袁世鹏、曹晋民、卢彬等同学在我的科研实践中给 予的帮助，他们的热心帮忙，使得我的科研实践能够顺利完成。与他们的交流给予我 很大的启迪，为我的课题设计提供了很好的思路。 感谢户硕、刘力、严治威、赵伟杰、孙国帅、韩梦方等师弟的帮助，和他们进行 的大量交流使我获益匪浅。 感谢我的父母和所有朋友，我的学习、研究离不开他们的支持。 摘 要 煤矿井下架空乘人装置用于人员上下运送。架空乘人装置在运行中发生断绳事故 时，将会给煤矿造成很大的人员伤亡和财产损失。国内外已经开始了关于断绳抓捕器 的研究，但是已研究的断绳抓捕器实用性还有待检验，而且针对断绳抓捕器的实验装 置研究还比较少。从这个角度来看，研究断绳抓捕器实验装置就具有十分重要的意义。 本课题针对现有的断绳抓捕器，提出并设计了一种能够模拟钢丝绳断绳事故的实验 台，不仅可以实现对断绳抓捕器工作性能进行验证，可以测量出断绳抓捕的距离。 根据断绳抓捕器工作性能的要求，首先对实验台进行了整体设计，包括实验台动 力系统、主机架、控制系统、以及脱钩装置等主要机构的设计。其次通过分析断绳抓 捕器现场以及实验数据，对断绳抓捕器连杆机构、抓捕楔形块、驱动方式进行了改进 设计。然后对断绳抓捕动力学过程理论分析，将抓捕过程分为断绳初期、接触碰撞两 个阶段进行分析，使用 ADAMS 软件分析接触碰撞过程，分析出接触碰撞后钢丝绳的 运行规律，最后理论分析出影响断绳抓捕距离的主要因素。 最后介绍断绳抓捕器实验台的实物加工制造过程，并对断绳抓捕器进行实验，得 到抓捕实验数据，分析影响断绳抓捕器性能的因素，并与理论分析结