舵机起货机锚机绞缆机.ppt

第十一章 锚 机 和 绞 缆 机 §11-1 锚 机 锚设备组成：由锚、锚链、止链器和锚机所组成。 利用锚机收放锚和锚链，即可起锚或抛锚。如图10-1所示。 锚机的结构形式 锚机的结构形式 锚机应满足以下基本要求： （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机，其液压管路如果和其它甲板机械的管路连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。 （2）在船上试验时，锚及应能以平均速度不小于9m/min将一只锚从水深82.5m处拉起至27.5m。 （3）在满足以上规定的平均速度和工作负载时，应能连续工作30min；应能在过载拉力（不小于工作负载1.5倍）作用下连续工作2min，此时不要求速度。 （4）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；锚链必须装设有效的止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。 一、锚机液压系统的组成 由油泵P、控制阀V、油马达M、高置油箱T和磁性滤器F等所组成。 1.油泵：采用双作用叶片式油泵。 2.油马达 ：采用双作用叶片式油马达。 3.控制阀 ： 控制阀具有两个阀腔： 一个是换向阀腔，内装换向阀10和单向阀12，用以控制油马达的正转、反转或停转；同时，它又是一个开式过渡滑阀，可通过并联节流，对油马达进行无级调速。 一个是换档阀腔，内装换档阀11，通过换档阀11即可控制油马达的低速或高速工况。见下图 二、液压系统的工作原理 1.停止：图(a)所示。2.起锚 图(b)所示。 3. 抛锚：图(c)所示。 §11-2 绞 缆 机 一、绞缆机的作用及基本要求 船舶为停靠码头、系带浮筒、旁靠它船和进出船坞等所使用的机械设备，总称为系泊设备或系缆设备。 系缆设备主要组成：系缆索、带缆桩、导缆孔、绞缆机以及绳车、碰垫等。 对绞缆机的基本要求：应能保证船舶在受到6级风以下作用时仍能系住船舶。其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所推荐的数字选取。绞缆速度一般为15~30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速度取下限值。 绞缆机按所用动力不同分类： 电动绞缆机和液压绞缆机。 绞缆机按是否自动系缆分类：普通绞缆机和自动绞缆机。 二、自动绞缆机 1.液压自动绞缆机的工作原理： 1）阀控型系统： 工作原理： 如图10-4所示。 2）泵控型系统： 工作原理： 如图10-5所示。 2.液压自动绞缆机实例：如图10-6所示。 图10-7为奈尔-三菱重工自动绞缆机的特性曲线。 谢谢大家！ 感谢您的观看！ §10—2 起货机的液压系统 起货机的液压系统分类： 按额定工作油压的高低分： 高压（20MPa以上）；中压（中压6.3～10MPa）；中高压（10～ 20MPa）和低压系统（6.3MPa以下）。 按油液循环方式的不同分：开式系统和闭式系统。 开式系统：是指油油泵从油箱中吸油，经换向阀输入油马达，而油马达的排油则经换向阀返回油箱。 闭式系统：是指油马达的排油不返回油箱，而是直接返回油泵的吸入口，故油液将在油泵与油马达之间形成封闭的循环。 按具体功能分：起升机构液压系统、回转机构液压系统以及变幅机构液压系统。（对某些可移动的甲板吊车，还有走行机构、支撑机构等辅助液压系统） 一、起升机构的液压系统 起升系统负载的主要特点：无论起升、下降或停止始终存在由货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一部分管路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。 对起升机构要求：能控制落货速度，以防因重力作用而过快坠落，而且制动后能握持货重，使其不会自行下滑。 起货机变幅机构的工作要求基本上与此类似。 起升液压系统应具有的功能：换向、调速、限速、制动、限压保护、失压保护、系统的补油和散热。 1）换向和调速：利用手动换向阀进行换向和节流调速。 节流调速法：通过改变系统中某一部分的通流面积，造成不同的流动阻力，以调节进入执行机构的流量，从而达到调速的目的。 节流调速可分为：串联节流、并联节流和溢流节流调速。 1. 阀控型开式起升系统 ：图所示为采用定量泵的阀控型开式起升系统的原理图。 （1）串联节流调速：换向阀采用闭式过渡结构（一离开中位，P与T即关断）时，即是串联节流调速。 如设油泵的排出压力为p1，流量为Q1，换向阀通向执行机构的油压力为p2,流量为Q2，那么，油泵的输出功率即为p1Q1，执行机构的输入功率则为p2Q2，调速损失包括通过溢流阀