机器人操作系统ROS_典型功能实现方法详解.doc

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2019-02-20 发布于安徽
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机器人操作系统ROS_典型功能实现方法详解.doc

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实用标准精彩文档机器人操作系统ROS: 典型功能实现方法详解李宝全 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc392682306 ROS体系 PAGEREF _Toc392682306 \h 2 HYPERLINK \l _Toc392682307 ROS安装 PAGEREF _Toc392682307 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392682308 TurtleBot 配置与运行 PAGEREF _Toc392682308 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392682309 ROS基础的学习 PAGEREF _Toc392682309 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392682310 P3-AT/DX PAGEREF _Toc392682310 \h 8 HYPERLINK \l _Toc392682311 ROSARIA配置与运行 PAGEREF _Toc392682311 \h 8 HYPERLINK \l _Toc392682312 ROSARIA键盘控制: PAGEREF _Toc392682312 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392682313 ROSARIA程序控制方式： PAGEREF _Toc392682313 \h 11 HYPERLINK \l _Toc392682314 Android遥控 PAGEREF _Toc392682314 \h 11 HYPERLINK \l _Toc392682315 TurtleBot的键盘控制: PAGEREF _Toc392682315 \h 12 HYPERLINK \l _Toc392682316 配置USB转串口 PAGEREF _Toc392682316 \h 12 HYPERLINK \l _Toc392682317 CmakeList.txt的制作 PAGEREF _Toc392682317 \h 13 HYPERLINK \l _Toc392682318 图像的发布与接收 PAGEREF _Toc392682318 \h 13 HYPERLINK \l _Toc392682319 图像的接收，处理与显示 PAGEREF _Toc392682319 \h 13 HYPERLINK \l _Toc392682320 Kinect端获取图像 PAGEREF _Toc392682320 \h 14 HYPERLINK \l _Toc392682321 内置USB 摄像头图像获取 PAGEREF _Toc392682321 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392682322 外接USB摄像头图像获取 PAGEREF _Toc392682322 \h 17 HYPERLINK \l _Toc392682323 KinectSkeleton PAGEREF _Toc392682323 \h 17 HYPERLINK \l _Toc392682324 TF Listener(综合实现人体跟踪) PAGEREF _Toc392682324 \h 19 HYPERLINK \l _Toc392682325 Voice PAGEREF _Toc392682325 \h 22 HYPERLINK \l _Toc392682326 语言识别pocketsphinx PAGEREF _Toc392682326 \h 22 HYPERLINK \l _Toc392682327 识别结果的接收与显示 PAGEREF _Toc392682327 \h 23 HYPERLINK \l _Toc392682328 语言发布 PAGEREF _Toc392682328 \h 23 HYPERLINK \l _Toc392682329 综合: 捕获String并发声 PAGEREF _Toc392682329 \h 25 HYPERLINK \l _Toc392682330 两主机通讯ROS_Network PAGEREF _Toc392682330 \h 25 HYPERLINK \l _Toc392682331 ROS_OpenTLD PAGEREF _Toc392682331 \h 27 HYPERLINK \l _Toc392682332 ROS学习材料 PAGEREF _Toc392682332 \h 27 ROS体系版本： Hydro 2013-09-04 Groovy 2012-12-31 Fuerte 2012-04-23 Electric Diamon