电动自行车工作原理与图解.docVIP

E-bike 电动 HYPERLINK / 自行车工作原理 电动 HYPERLINK / 自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动 HYPERLINK / 自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在 HYPERLINK / 自行车的基础上加一套 HYPERLINK / 电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄 HYPERLINK / 电池经过一个控制器给一个 HYPERLINK / 电机送电， HYPERLINK / 电机放在后车轮中， HYPERLINK / 电机的旋转带动 HYPERLINK / 自行车的行进。电动 HYPERLINK / 自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给 HYPERLINK / 电机电压的高低，从而控制了 HYPERLINK / 电机的转速。 图 1－1电动 HYPERLINK / 自行车控制方框图 　　控制器无刷 HYPERLINK / 电机控制的方法是根据 HYPERLINK / 电机的位置反馈信号，控制 HYPERLINK / 电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示， HYPERLINK / 电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 图 1-2驱动电路 2?系统方框图 电动 HYPERLINK / 自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测， HYPERLINK / 电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制 HYPERLINK / 电机转速输出，6路 HYPERLINK / 电机驱动输出，系统方框 图如下： ? 图 2-1系统方框图 3?控制器电气规格 　　★型式??? ：直流无刷 　　??★额定功率：240W 　　★额定电压：36V 　　???? ??★额定转速：210R/MIN 　　★额定扭矩：8.5N.M 　　? ??★欠压保护：31.5 ± 0.5V 　　★过流保护：15 ± 1A 4?控制器功能介绍 　　★1：1助力； 　　???????? ??★刹车断电，刹车灯供电；??? ★自动巡航；????????????? ??★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）； ??? ★电子刹车；????????????? ??★休眠省电功能。??? ★过流保护（限流为 15A ± 1 ）；　　★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；　 4.1 1：1助力 　　1:1助力，是指在没有旋转调速车把， HYPERLINK / 电动车 HYPERLINK / 电池打开时， HYPERLINK / 电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。 4.2 电子刹车 　　电子刹车，就是指在刹车时能做到让 HYPERLINK / 电机的驱动MOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂（或者上臂）截止， HYPERLINK / 电机三相接线全部短接，能使 HYPERLINK / 电机产生阻力，达到刹车的效果。 4.3 自动巡航 　　自动巡航，是指把调速车把转到所需的角度，电动 HYPERLINK / 自行车达到相应车速后，在5S(时间可变)内调速车把不转动，则电动 HYPERLINK / 自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把，并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动 HYPERLINK / 自行车的行驶速度。 4.4 堵转断流 　　堵转断流，是指电动 HYPERLINK / 自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致 HYPERLINK / 电机停止转动，系统能检测到这种现象，停止对 HYPERLINK / 电机的输出，起到保护作用。发生堵转断流后，只要满足倒转，复位调速车把或电源关闭后再重新打开，三个条件中的一个，系统会重新检测是否有堵转，如果恢复正常，系统会重新正 常工作。 4.5 智能过流保护 　　智能过流保护，一是指在高速时(平坦的道路上)，最大电流不可以超过15A；二是速度很低时，尤其是在爬坡时电流不可以超过23A，过流保护的参考极限电流跟当前车速有关。 4.6 智能欠压保护 　　智能欠压保护，当蓄 HYPERLINK / 电池电压降至额定值的90%，36V HYPERLINK / 电池降为31.5V时， HYPERLINK / 电池自动停止供电，从而防止蓄 HYPERLINK / 电池放电过深，受到损害