第二章-柔性铰链的分类与分析.doc

2.2柔性铰链的分类与分析 柔性铰链是利用材料的变形产生位移的一种特殊运动副，用于提供绕轴作复杂运动的有限角位移，具有无机械摩擦、无间隙、易维护、分辨率高和可一体化加工等优点。柔性铰链有很多种结构，最普通的形式是绕一个轴弹性弯曲，而且这种弹性变形是可逆的。[现代精密机械设计]，如图2.1所示。 图2.1 柔性铰链结构简图 Fig.2.1 Diagram of flexure hinge 2.2.1柔性铰链的分类及编号 自20世纪60年代以来，国内外学者、科研院校及研究机构对柔性铰链进行了多方面的研究，包括理论计算、结构创新设计及应用等方面。 按目前国内外的发展研究状况，柔性铰链按其切口形状可分为单边的和双边的，按其截面曲线分为单一的和混合的；按运动副分可分为转动副、移动副和球副，按其传递运动和能量的方向分单轴柔性铰链、双轴柔性铰链、万向柔性铰链和柔性联杆。按照横截面的不同形状，可以分为：矩形截面柔性铰链和圆形截面柔性铰链。按研究出现的先后顺序可分为传统的柔性铰链和典型的大变形柔性铰链。还有其他特殊类型的如弓形柔性铰链、三角形柔性铰链、叶状形的柔性铰链、簧片式的柔性铰链等等。根据以上的分析可将柔性铰链分成以下三大类，如表2-1,2-2,2-3所示。 表2-1基本曲线规则截面单轴柔性铰链（Single-Axis Flexure Hinges） 铰链名称 铰链模型 分类编号 单轴对称 直梁型（Constant Rectangular Cross-Section Flexure Hinge） S-R 直圆型（Circular Flexure Hinge） S-C 椭圆型（Elliptical Flexure Hinge） 浅切口椭圆 S-E1 深切口椭圆 S-E2 双曲线型（Hyperbolic Flexure Hinge） S-H 抛物线型（Parabolic Flexure Hinge） S-P 反转抛物线（Inverse Parabolic Flexure Hinge） S-Ip 正割型（Secant Flexure Hinge） S-S 双曲余弦型（hyperbolic cosine Flexure Hinge） S-H 弓型（arched Flexure Hinge） S-A V型（V Flexure Hinge） S-V 摆线型（cycloidal Flexure Hinge） S-Cy 单轴不对称 椭圆型（Elliptical Flexure Hinge） s-E1 抛物线型（Parabolic Flexure Hinge） s-P 双曲线型（hyperbolic cosine Flexure Hinge） s-Hc 导角型（Corner-Filleted Flexure Hinge） s-CB 混合型 s-CCB 表2-2由基本柔性铰链混合而成的单轴铰链模型（Single-Axis Flexure Hinges） 组合方式 产生对象 铰链模型 分类编号 直梁-直梁混合型 两个混合 交错铰链（Cross Flexure Hinge） 类型一 S-BB1 类型二 S-BB2 车轮铰链（cartwheel flexural hinges） S-BB3 类型三 S-BB4 一二混合 交错叶片混合（cross-axis flexural pivot） S-BB5 直梁-直圆混合型 导角型（Corner-Filleted Flexure Hinge） S-CB 直圆-导角混合型 S-CCB 直圆-椭圆混合型 S-CE1 表2-3双轴柔性铰链（Two-Axis Flexure Hinges） 铰链名称 铰链模型 分类编号 双轴柔性铰链 串联-非同位配置（non-collocated (serially-disposed) notches） 两轴垂直 T-CE1-NC-V 两轴平行 T-E1E1-NC-P 并联-同位配置（collocated notches） 两轴垂直 T-CC-C -V 两轴平行 T-BB-C-P 例子 双轴椭圆铰链 T-E1E1-V 表2-4多轴柔性铰链（Multiple-Axis Flexure Hinges） 铰链名称 铰链模型 分类编号 圆柱型（cylindrical） M-Cyl 导角型（Corner-Filleted Flexure Hinge） M-CB 直圆型（Circular Flexure Hinge） M-C 椭圆型（Elliptical Flexure Hinge） M-E 抛物线型（Parabolic Flexure Hinge） M-P 双曲线型（Hyperbolic Flexure Hinge） M-H 编号规则： 1、大写代表单轴对称，即双边切口，小写代表单轴不对称，即单边切口。例