蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计和试验.PDFVIP

２０１６年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０７．０１５ 蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验 １ １ ２ １ ３ ３ 金　鑫 　杜新武 　杨传华 　姬江涛 　董　哲 　颜　华 （１．河南科技大学农业工程学院，洛阳４７１００３；２．佳木斯大学机械工程学院，佳木斯 １５４０００； ３．中国农业机械化科学研究院，北京 １０００８３） 摘要：针对目前穴盘蔬菜自动移栽中钵苗离盘转运至导苗筒过程钵体损伤大、机构轨迹复杂及机电气控制成本高 等问题，设计了一种由纵向移盘机构、顶苗机构、横向移盘机构、导苗筒、夹苗机构等组成的纯机械传动式蔬菜移栽 穴盘苗自动输送装置。利用功能 动作过程 动作法（Ｆ Ｐ Ａ法）对穴盘苗自动输送过程进行动作分解，确定了符 合各环节动作要求的机构形式；运用运动建模、仿真和精