视障者视觉辅助中3D位置信息提取与转换方法分析.pdfVIP

目录 第一章绪论…………………………………………………………………………1 1．1课题背景及研究意义………………………………………………………．．1 1．2国内外发展现状……………………………………………………………．．2 1．3课题的提出及研究内容……………………………………………………．．5 第二章视觉辅助技术框架结构………………………………………………………7 2．1视觉辅助框架总体方案……………………………………………………．．7 2．2视觉辅助框架方案各部分实现……………………………………………．．7 第三章目标物体的31)空间位置获取………………………………………………。13 3．1常用的图像匹配算法………………………………………………………13 3．1．1基于区域的图像匹配算法……………………………………………．13 3．1．2基于相位的图像匹配算法……………………………………………．14 3．1．3基于特征点的匹配算法………………………………………………．14 3．2本文研究的目标3D位置获取算法………………………………………．．15 3．2．1基于SIFT特征的立体匹配算法………………………………………16