AGV 文件上传／下载工具软件描述.doc

. .. AGV文件上传下载软件使用手册 AGV文件上传下载软件（FtpTool）用于AGV车载软件的更新和读取，通过网络与AGV联网后的计算机即可应用此软件进行相关文件的传输。 一、IP地址参数文件 应用此软件之前，首先应在FtpTool相同目录下配置IP地址参数文件Net.dat，该文 件的格式如下所示。 [AGV] [AGV] AGV的IP地址数目 IP地址1 IP地址2 …… IP地址n [AP] AP的IP地址数目 IP地址1 IP地址2 …… IP地址n [SA] SA的IP地址数目 IP地址1 IP地址2 …… IP地址n Net.dat文件格式的说明： Net.dat文件是一个纯文本文件，使用Microsoft Windows操作系统自带的记事本程序（Notepad）创建即可。该文件分为三段，依次是AGV地址段、AP地址段和SA地址段，各段之间的顺序是固定的，不能改变，且各行之间没有空行。 每段以段名开始，段名的下一行是IP地址的数目，下面的IP地址数必须和该数目吻合，否则程序无法正常工作。其中AGV的IP地址数目和SA的IP地址数目是相同的。 下面是Net.dat文件的一个例子： [AGV] [AGV] 3 6 7 9 [AP] 2 9 [SA] 3 6 7 8 二、软件功能简介 FtpTool的主要功能包括：远程查看AGV上的文件，读取AGV文件到控制台，将文件上传到AGV，删除AGV文件，黑匣子操作及网络状态查看。软件的主界面如图1所示。 主界面左侧显示FtpTool和AGV之间的网络连接状态，右侧是读取、传输和删除文件等操作操作的界面。 Network Status组框包括一个文本框和、AGV列表和PING状态列表。 FtpTool启动后即开始采用轮询方式向各AGV进行网络连接。在AGV Status列表中，显示所有AGV的状态信息，与本软件成功连接的AGV其状态为绿色，用鼠标点中已连接的AGV所在的行，即可对AGV上的文件进行更新、读取和删除操作，以及对AGV黑匣子文件的读取。 AGV Status下的文本框说明当前针对哪台AGV进行操作： 在进行文件操作之前，请确保选择了正确的AGV。 PING状态列表框，显示自程序开始，控制台向每台AGV 进行PING连接的次数。Count列表示PING成功的次数；Miss列表示PING连接失败的次数。 FtpTool同所有进AGV进行连接时，会有延时。若要对某台AGV进行快速操作，可以直接点击该AGV的IP地址，程序将和该AGV直接连接，即实现该AGV的优先连接。 图1 FtpTool主界面 三、操作说明 （1）读取文件 读取文件的界面如图2所示。鼠标点击已连接AGV所在的行，在Browse AGV Files列表中将列出AGV上的文件。选中所要读取的文件，单击Add File按钮或双击该文件名，文件将加入到Read Files列表中。如果发现Read Files列表中有不想删除的文件，可选中以后点击Delete File或者双击该文件名，从Read Files列表中删除。点击按钮Read开始读取文件。文件读取结束后，Read Files列表被清除。 图2 读取文件操作界面 读取状态在Transmission Status中显示，如图3所示。点击Clear按钮清除Transmission Status中的状态信息。 图3 读取文件的状态显示 Read Files列表中没有文件时，点击Read按钮会出现一个警告框，如图4所示。 图4 读取文件错误 （2）更新文件 点击Update页进入更新页面，更新文件的界面如图5所示。 图5 更新文件操作界面 Browse Files以树形结构显示控制台文件列表，默认进入FtpToo.exe所在的目录。找到将要更新的文件，双击该文件或者选中后点击Add File按钮都可将文件加入到Update Files列表中。Delete File按钮的功能和Read页面的Delete File按钮相同，点击将删除Update Files列表中选中的文件。点击Update按钮更新文件，更新结束后，Update Files的文件列表被清除。没有更新成功的文件仍将保持在Update Files列表中。 更新信息显示在Transmission Status中，如图6所示。点击Clear按钮清除其中的信息。 图6 更新文件的状态显示 对无连接的AGV进行更新操作时，会弹出一个警告框，如图7所示。 图7 更新操作错误 （3）删除操作 Delete Files界面初始时是不显示的，这是为了防止对AGV文件的误操作。点击主程序界面下方的Delete Files按钮弹出一个密码对话框，见图8。 图8 密码框 输入密码“siasun”，密码