第2章 转速、自电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法.ppt

内容提要 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 问题的提出 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可 以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是， 如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起 制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以 满足需要。 3. 解决思路 为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保 持为最大值Idm的恒流过程。 实现控制：稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。 起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈； 怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能 分别在不同的阶段里起作用呢？ 2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 系统原理图 两个调节器的输出都是带限幅作用的。 转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值； 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。 2.1.2 稳态结构图和静特性 2. 限幅作用 饱和——输出达到限幅值 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和；换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。 不饱和——输出未达到限幅值 当调节器不饱