联合收割机高位卸粮自动化控制系统设计.PDF

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2019-02-21 发布于湖北
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联合收割机高位卸粮自动化控制系统设计.PDF

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３５１０　　　　工　　Ｖｏｌ.３５Ｎｏ.１０２０１８年１０月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＯｃｔ. ２０１８ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.１０.０２２联合收割机高位卸粮自动化控制系统设计∗ １１２１蒋建东 ꎬ李聪聪 ꎬ毛智琳 ꎬ章恩光 (１.浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室ꎬ浙江杭州３１００１７ꎻ ２.星光农机股份有限公司ꎬ浙江湖州３１３０００) 摘要:针对联合收割机高位卸粮机构自动化操控问题ꎬ对联合收割机的机械结构、手工操纵流程、电路配置进行了研究ꎮ 进行了卸粮二自由度机构及运动原理分析ꎬ并针对联合收割机工作效率低下问题进行了归纳ꎬ提出了一种联合收割机高位卸粮自动化控制系统ꎻ进行了二自由度机构作业任务操作逻辑次序优化ꎬ以及最小数量位置感应传感器系统和傻瓜式自动操作控制算法的设计ꎬ完成了相关软硬件设计和软件的开发ꎬ并进行了星光４ＬＺ－５.０Ｚ履带式自走全喂入联合收割机现场测试与作业的对比实验ꎮ 研究结果表明:自动卸粮机构操作用时５.３ｓꎬ相比于人工调节用时降低了４倍ꎬ提高了卸粮效率ꎬ并具有卸粮操作简单、安全性好等优点ꎮ 关键词:高位卸粮ꎻ联合收割机ꎻ自动化中图分类号:ＴＰ２７３ꎻＴＨ３９ꎻＴＳ２１０.３　　　　文献标志码:Ａ文章编号:１００１－４５５１(２０１８)１０－１１３３－０４Ｄｓｅｓｉｇｎｏｆｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｈｉｇｈｄｉｓｃｈａｒｇｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ１１２１ＪＩＡＮＧＪｉａｎ￣ｄｏｎｇ ꎬＬＩＣｏｎｇ￣ｃｏｎｇ ꎬＭＡＯＺｈｉ￣ｌｉｎｇ ꎬＺＨＡＮＧＥｎ￣ｇｕａｎｇ (１.ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｐｅｃｉａｌＰｕｒｐｏｓｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＡｄｖａｎｃｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬ ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎꎬＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＨａｎｇｚｈｏｕ３１００１７ꎬＣｈｉｎａꎻ ２.ＴｈｉｎｋｅｒＡｇｒｉｃｕｌｔｕａｌＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ. ꎬＬｔｄ. ꎬＨｕｚｈｏｕ３１３０００ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆａｕｔｏｍａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｈｉｇｈ￣ｌｅｖｅｌｇｒａｉｎｕｎｌｏａｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｎｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒꎬｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃ￣ｔｕｒｅꎬｍａｎｕａｌｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｃｉｒｃｕｉｔｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄꎬｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｍｏｖｅｍｅｎｔｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎａｌｙ￣ｓｉｓｏｆｕｎｌｏａｄｉｎｇｇｒａｉｎａｎｄｔｗｏｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔꎬａｎｄｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｉｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｗａｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ.Ａｈｉｇｈａｕｔｏｍａｔｅｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｏｏｐｅｒａｔｅｌｏｇｉｃｏｆｔｗｏ￣ｏｒｄｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎꎬｔｈｅｍ