第十七章气压传系统实例.pptVIP

第十六章 气压传动系统实例 主讲 陈本德 学习重点和学习目标 本章主要介绍其在机械行业的应用，首先讲述两个程序控制系统的应用实例，而后再分析两个一般的气压传动和气一液传动系统的实例。 ? 学习内容 ? 气压传动技术是实现工业生产自动化和半自动化的方式之一，其应用遍及国民经济生产的各个部门。本章主要介绍其在机械行业的应用，首先讲述两个程序控制系统 的应用实例，而后再分析两个一般的气压传动和气一液传动系统的实例。在分析程序控制系统时，按第十五章讲述的设计方法为主线，从工作程序人手，由X-D线图，逻辑回路图到气压传动系统，其目的旨在提高读者分析和设计程序控制系统的能力。而对于一般的气压传动系统，则以讲清其动作原理为限。 第一节 气动机械手气压传动系统 机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根 据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作。因此，在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件，借以减轻工人 的劳动强度；也可实现自动取料、上料、卸料和自动换刀的功能，气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。 如图16-1是用于某专用设备上的气动机械手的结构示意图，它由四个气缸组成，可在三个坐标内工作，图中A为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动