SICK DS50 激光测距参数设置.ppt

SICK激光测距 激光测距原理：相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。 SICK DS50 接线 1：棕色、24v+ 4：黑色、Q1输出端 3：蓝色、com 2：白色、Q2输出端 5：灰色、MF多功能端 操作界面 menu 下翻按钮 上翻按钮 确定按钮 退出按钮 mode Q1 Q2 menu mode Q1 Q2 menu mode Q1 Q2 Q1log Q1hyst Averag DtO Q1 OBSB Wnd menu menu Wnd menu mode Q1/Q1far Q2/Q2far mode wnd Dto obsb Q1near Q1/Q1far Q2near Q2/Q2far Q1log Q2log Q1Hyst Averag Q2Hyst MF Display reset lock Q1near Q2near wnd Dto obsb 设置当前距离设置为Q1near值（点set） 设置当前距离设置为Q2near值（点set） 设置当前距离设置为Q1/Q1far值（点set） 设置当前距离设置为Q2/Q2far值（点set） 手动设置进开关点Q1near（窗口模式） 手动设置远开关点Q1far/Q1 （窗口模式） 手动设置进开关点Q2near （窗口模式） 手动设置远开关点Q2far/Q （窗口模式） 设置Q1取常开常闭逻辑输出（Q,/Q） 设置Q2取常开常闭逻辑输出（Q,/Q） 设置Q1输出延迟时间 设置Q2输出延迟时间 对浮动中间值求算（fast,slow） 同时决定输出反应速度 MF端多功能输入（详见下页）（Lsroff，leach，MF-off） 关闭显示器（长按5S set ，恢复显示） 恢复出厂设置 锁定按钮（长按5S set，锁定取消） 检测物体距离 窗口模式（选择此模式，才会显示Q*near/far） 传感器与背景之间物件 set set 设置菜单 menu DtO模式 1.选择DTO模式 mode Dto menu 2.设定Q1开关点的距离值 Q1near menu 0020 0020 Q1near menu 0020 0020 Q1 menu 0100 DtO模式的设置步骤 DtO模式： 当物体的距离小于等于Q1设定距离时，Q1便会输出。当物体的距离大于Q1设定距离时，Q1则停止输出。 当激光测距仪与物体的距离小于等于100毫米时，Q1输出。反之，停止输出。 窗口模式 Q*near Q*far Q*near Q*far 当Qlog选择常闭/Q时，测量值在FE时，输出为1 当Qlog选择常开Q时，测量值在FE时，输出为0 窗口模式：当物体在一个设定的距离范围（FE）内时，测距仪输出信号。离开设定的范围（FE）后，测距仪停止输出。 FE范围的设置： FE范围由近输出点Qnear与远输出点Qfar构成。 1.选择窗口模式 mode wnd menu 2.设定近距离点Qnear Q1near menu 3.设定远距离点Qfar Q1far menu 0020 0020 0100 设置步骤 当物体在距离激光测距仪20-100毫米时，激光测距仪Q1端输出。 2.设定近距离点Qnear Q1near menu 0020 0020 Q1near menu 0020 log 逻辑输出设置 Q1log menu /Q Q Q1Hyst menu 0020 Hyst 迟滞时间设置 Averag 设置浮动中间值的求算速度 Averag menu fast slow 功能设置 注：物体的距离不稳定，应选择较长时间，或者在“浮动中间值Averag”选项选择slow MF端多功能输入 Lsr-off：当MF有输入时，关闭激光 Teach： Teach Q1： 70msMF工作130ms Teach Q1远： 70msMF工作130ms Teach Q1近： 170msMF工作230ms Teach /Q1: 270msMF工作330ms Teach /Q1远： 270msMF工作330ms Teach /Q1近： 370msMF工作430ms Teach Q2： 470msMF工作530ms Teach Q2远： 470msMF工作530ms