《机械设计基础》第二章 平面连杆机构.pptx

《机械设计基础》;第二章 平面连杆机构;2.1 概 述;;2.2.1 铰链四杆机构的组成 （1）机架——固定件，如图2-1所示构件4； （2）连架杆——与机架用转动副相连接的构件，如图图2-1所示构件1和构件3； （3）连杆——不与机架直接相连的构件，如图2-1所示构件2。;2.2.2 铰链四杆机构的基本形式;1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 通常曲柄等速转动，摇杆作变速往复摆动。;图2-3 雷达天线俯仰角的调整机构;2．双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此四杆机构称为双曲柄机构。;图2-6 平行四边形机构和反平行四边形机构;图3-5 车门启闭机构 ;图2-7 轮式车辆的前轮转向机 ;2.2.3 铰链四杆机构曲柄存在的条件;;2.3 含有一个移动副的平面四杆机构 ;;2.3.2 导杆机构;;;;;2.4 平面四杆机构的工作特性;图2-16 急回特性; 当摇杆CD由C1D摆动到C2D位置（工作行程）时，曲柄AB以等角速度顺时针从AB1转到AB2，转过角度为： ,所需时间为 ,C点的平均速度为 。 当摇杆CD由C2D摆回到C1D位置（空回行程）时，曲柄AB以等角速度顺时针从AB2回转到AB1 ，转过的角度为： ，所需时间为 ，C点的平均速度为 。 由于 ，所以， ,; 综上所述，在输入件曲柄作等速转动时，作往复摆动的输出件摇杆在空载行程中的平均速度大于工作行程中的平均速度，这一性质称为连杆机构的急回特性。通常用行程速度变化系数K来表示这种特性： ; 机构的急回速度取决于夹角?的大小。? 越大，K值越大，机构的急回程度也越高，但从另一方面看，机构运动的平稳性就越差。 ;;2.4.2 压力角和传动角; 其中?称为压力角，即为作用在从动件上的驱动力与该力作用点的绝对速度方向之间所加锐角称为压力角，通常把压力角座位判断一连杆机构是否具有良好的传力性能的标志。 常以连杆与摇杆所夹锐角?来衡量机构的传力性能。显而易见，?即压力角的余角，称为传动角。因为??=90°??，故?愈大，对机构传动愈有利。;;;2.4.3 死点;; 在实际应用中也有利用死点位置的性质来进行工作的。如图2-23所示快速夹具，机构处于死点位置，在去除外力F后仍可加紧工件而不自动脱落。只有向上扳动手柄3方可松开夹具。;图2-23 死点的应用;2.5 平面四杆机构的设计;2.5.2 四杆机构的设计方法;;;谢谢观看