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上海电机学院 数控实训教研室 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣床的坐标系统 立式升降台铣床的坐标方向为：Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡尔坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。 数控铣床的坐标系统 数控装置通电后通常要进行回参考点操作，以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。 数控铣床的坐标系统 G54～G59为设定加工坐标系指令。G54对应一号工件坐标系，其余以此类推。可在MDI 方式的参数设置页面中，设定加工坐标系。如对已选定的加工原点O，将其坐标值　　　X= -345.700mm 　　　Y= -196.220mm　　　Z=-53.165mm设在G54中，则表明在数控系统中设定了1号工件加工坐标。 G54～G59在加工程序中出现时，即选择了相应的加工坐标系。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。 G功能字指定 G90指定尺寸值为绝对尺寸。 N60 G90 GOO X30 Y37 G91指定尺寸值为增量尺寸。 N60 G91 GOO X20 Y25 这种表达方式的特点是同一条程序段中只能用一种，不能混用； 坐标平面选择指令是用来选择直线、圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17表示选择 XY平面 G18表示选择 ZX平面 G19表示选择 YZ平面。 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点。 编程格式：G00 X～ Y～ Z～ 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。 程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～ 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。 G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 圆的程序格式：XY平面G17 G02 X～ Y～ I～ J～ F～G17 G03 X～ Y～ I～ J～ F～ 弧的程序格式：XY平面G17 G02 X～ Y～ R～ F～G17 G03 X～ Y～ R～ F～ X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时， R值为正；当圆弧的圆心角＞180o时，R值为负。 例：在下图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为： G02 X321.65 Y280 R-145.6 F100 当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为： G03 X160 Y60 R-145.6 F100 在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见下图。 G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见右图上。 G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿，见右图下。 G40 为补偿撤消指令 程序格式： G41 X～ Y～ D01 　//建立左补偿程序段 …… 　　　　　　 //轮廓切削程序段 …… G40 　　　//补偿撤消程序段 其中：G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值； D为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与刀具半径值一一对应。刀具半径值可用MDI方式输入，即在设置时，D01 =刀具半径。 O0002； 程序号 G54; 建立工件坐标系 G90; 绝对尺寸编程 G40; 取消刀具半径补偿 G69; 取消坐标系旋转 M03 S1000; 刀具正转，1000r/min G00 X0 Y0 Z20.; 验证工