西交《工业机器人》在线作业.docx

西交《工业机器人》在线作业 有一谐波齿轮传动，刚轮齿数200，柔轮齿数195，柔轮固定，刚轮输出，该谐波齿轮的传动比为多少() A.30 B.40 C.75 D.100 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 或数字量的( )传感器 A.脉冲 B.平稳信号 C.正弦信号 D.三角信号 在电气系统中，如果电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载消耗的电能最大，效率最高。 A.相等 B.相加为0 C.内部阻抗为负载阻抗一倍 D.内部阻抗为负载阻抗一半 下面哪项是机器人真空式吸盘的特点() A.依靠传动机构抓持工件 B.通过磁场吸力抓持工件 C.利用真空原理抓持工件