青岛科技大学2016自命题试题-2016控制原理.pdfVIP

青 岛 科 技 大 学 二○一六年硕士研究生入学考试试题 考试科目：控制原理 注意事项：1．本试卷共 8 道大题（共计 19 个小题），满分 150 分； 2 ．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草 纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划； 3 ．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡ 1. （15分）控制系统结构图如图 1 所示  N(s) G (s) G (s) 0 n R(s) C(s) G (s) G (s) 1 2 - H(s)   图 1 试求： （1）输出信号对输入信号的传递函数C(s) / R(s)   ；  （2 ）输出信号对扰动信号的传递函数C(s) / N (s) 。  2. （20 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 K G (s) k s (0.1s 1)(0.25s 1) 试求： （1）为使闭环系统稳定，确定K 的取值范围； （2 ）当K 为何值时，系统的单位阶跃响应为等幅振荡，并求出等幅振荡的频率； （3 ）为使系统的闭环极点全部位于s 1 垂线的左侧，确定 K 的取值范围； （4 ）当输入信号r（）t =1+t 时，确定系统的稳态误差。 第 1 页（共 4 页） 3. （20分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为  1 (s a) 4 ( )