三容水箱机理建模.pdfVIP

年 月 控 制 工 程 20 0 6 1 1 Nov . 2 0 0 6 第 卷第 期 ， 13 6 Control engineering of China Vol . 13 No. 6 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 1671-7848 2006 06-0521-05 三容水箱的机理建模 赵 科，王生铁，张计科 （内蒙古工业大学信息工程学院，内蒙古呼和浩特 010051） 摘 要：针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，具有很强的代表性这一特点， 通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性， 并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知， 非线性模型的阶跃响应和实验测得的响应曲线相吻合，说明用该方法建立的数学模型是正确 的和可行的。 关 键 词：三容水箱；数学模型；机理建模 中图分类号：TP 273 文献标识码：A Mechanism Modeling for Three-tank Water ， ， Z~AO ke WANG sheng-tie Z~ANG Ji-ke （ ， ， ， ） Colle e of information en ineerin inner Mon olia universit of Technolo ~ohhot 010051 China g g g g y gy ： ， ， Abstract To the three-tank water a t icall non-linear and dela ed lant the eneral mathematic model of three-tank water is es- yp y y p g ， tablished b means of mechanism modelin method and the characteristics of both linear and non-linear weir flow meters are anal zed . y g y The flow coefficients of weir flow meters are determined b ex eriment ， y p and the linearization model of three-tank w