步进电机培训教材.pptx

步进电机培训教材;课程目录：;一、步进电动机概述 ; 1.2步进电动机的机理 步进电动机的机理是基于基本的电磁铁作用，其原始模型起源于1830年至1860年间，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初步进电动机。此后，在电话自动交换机中广泛使用了步进电动机。不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等系统中广泛使用。 20世纪60代后期，在步进电动机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电动机应运而生，而半导体技术的发展则推进了步进动机在众多领域的应用。在近30年间，步进电动机迅速地发展并成熟起来。从发展趋向来讲，步进电动机已经能和直流电动机异步电动机，以及同步电动机并列，从而成为电动机的一种基本类型。; 1.3步进电机发展历史 我国步进电机的研究及制造起始于20世纪50年代后期。而进入20世纪有关步进电动机的发明不断出现。最初美国的Andrew T MacCoy发明了电动打字机用的步进电动机，这是一种带逆转轮的结构的永磁步进电动机，步距角为30°这种电动机获得了1907年美国专利。1923年苏格兰的James Weir French发明了VR三相步进电动机。 这种电动机以规定的次序对定子线圈励磁，每次只转动一定的角度。这种电动机主要特点如下： ;（1