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任务三 典型自动控制系统的组成 项目一 自动控制系统概述 关/开门 人工控制 自动控制 自动门 任务引入 人工做沙拉 人工控制 自动控制 机器人做沙拉 ▼后续实际系统分析的方法基础 自动控制系统的组成 ▼职业岗位能力的需求 机电一体化技术专业学生所从事的机电产品之装配、检测、调试、维修工作，需要掌握机电控制系统的控制方式、系统组成和简单的工作原理。 案例分析：电炉箱的恒温控制 电炉箱是一种常见的典型控制系统。用于小型工件的热加工或处理、元素分析测定、金属、陶瓷的烧结、溶解、分析等。 电炉箱的热量由电炉提供，电炉热量的大小由电压调节。电炉箱的温度可由热电偶温度计测量。 ※当温度超过设定值时，要降温。 ※当温度低于设定值时，要升温。 ——自动调节，保持温度恒定。 电炉箱恒温控制要求是怎样的？如何实现的？ 人工控制 调压变压器 人工控制自动调节过程 通过眼睛观测温度后，进行判断温度是高还是低，然后手动调节调压器，使温度向所需的方向变化。 电炉箱恒温自动控制系统 自动调节过程 系统组成框图 自动控制系统组成框图 (-) Us ΔU 扰动 给定元件 控制单元 执行机构 被控对象 检测反馈 (+) 比较 任务实施 一、典型自动控制系统的组成 (-) Us ΔU 扰动 给定元件 控制单元 执行机构 被控对象 检测反