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班级 考号 姓名 景德镇陶瓷学院试卷专用
AB
A
B
C
D
E
F
G
图a 图b
解:图a
A出存在复合铰链
因为该机构自由度数=原动件数,所以该机构具有确定运动
图b:
n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=1 在D处存在复合铰链,在G或E处存在虚约束。因为该机构自由度数=原动件数,所以该机构具有确定运动
图c 图d
解:c)、机构中,n=6,pL=8,pH=1?? F=3n-2pL-pH=1,B处复合铰链,E处虚约束,D处局部自由度(8分)
d)、机构中,n=7,pL=9,pH=1?? F=3n-2pL-pH=2,D处复合铰链,A处虚约束,K处局部自由度(8分)
二、画出下列图所示各机械的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件
解:
三、计算题:
1.根据图中各杆的尺寸,分别判断两种机构是何种类型,要求有分析计算过程。
第2题图a 第2题图b
解:
左图示: 20+50≤45+30,满足杆长条件,
最短杆为机架,所以是双曲柄机构
右图示: 50+60≥40+70,满足杆长条件,
以最短杆的对边为机架,所以是曲柄摇杆机构
2.图示a为一偏置直动从动件
盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注推程运动角Φ
图a 图b
解:如图a所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角 如下左图所示。
3.上图示b为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为圆心的圆盘,试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角,并作图表示
解:如图b所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如上右图所示。
4.试比较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿根圆,在什么条件下基圆大于齿根圆?什么条件下基圆小于齿根圆?
解:正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径:
基圆直径
假定 则解 得
故当齿数 时,正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆;齿数 ,基圆小于齿根圆。
5.已知一正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮αа=200,m=5,z=40,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角
解:分度圆半径
分度圆上渐开线齿廓的曲率半径
分度圆上渐开线齿廓的压力角
基圆半径
基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0;
压力角为 。
齿顶圆半径
齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径
齿顶圆上渐开线齿廓的压力角
6.在下图a中示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图示,试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,用箭头表示
图a 图b
蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即 和 。
7.在上图b示轮系中,已知Z1=15、Z2=25、Z2'=15,Z3 =30,Z3'=15, Z4=30, Z4'=2(右旋), Z5'=20(m=4mm), Z5=60,若n1=500r/min,求齿条6线速度V的大小和方向。
解:这是一个定轴轮系,依题意有:
齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因此有:
通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。
8.在图c中钟表传动示意图中,E为擒纵轮,N为发条盘,S、M、H分别为秒针、分针、时针。设Z1=72、Z2=12、,Z3 =64,, Z4=8, Z6=8, Z7= 60,Z8=6, Z9=8, Z10= 24,Z11=6 ,Z12=24 ,求秒针与分针的传动比ism=和分针与时针的传动比iMH。
解
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