水厂吸泥机自控系统的优化改造.docVIP

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水厂吸泥机自控系统的优化改造 梁一雷1,郑刚1,周荣斌1,李祥2 (1.浙江黄岩自来水公司,318020 2.南通科普自控技术有限公司, 南通 226301) 摘要:本文介绍基于无线以太网和PLC控制的平流沉淀池排泥系统,采用无线通讯与PLC控制相结合的技术方案,即4台吸泥机控制柜上安装无线终端作为分站,平流沉淀池终端开阔位置设置主站的网络结构。在此基础上,连入现有的自控以太网络,实现上位机监控各个吸泥机工作过程,并可随时更改运行参数等。本系统经过几年的测试运行,数据准确、控制稳定。 关键词:吸泥机;无线以太网;网络通讯;控制系统; 改造 0 引 言 行车式吸泥机是净水厂平流式沉淀池广泛应用的一种排泥设备。老式吸泥机主要有驱动装置、真空装置、行车主梁、横梁、有线控制等,存在控制不灵活、通讯稳定性差、数据没法实时监控等缺点。 黄岩自来水厂有4座平流沉淀池,沉淀池长度97m,排泥周期为24小时。原有系统通过有线控制,只能实现吸泥机的启停、部分信号的采集。吸泥机原有的供电方式为滑触线供电,室外通过滑触线供电时间长容易接触不良,导致吸泥机工作不正常;滑触线供电在动力方面距离不能够太远,在通讯方面受空间和压降的限制,通讯的芯数不能够太多,而且距离太远的话,信号传输不稳定 1 优化改造方案 随技术发展,行车式吸泥机主要有广播、远程终端设备、无线以太网等网络。(1)广播应用:无法针对每个客户的要求和时间及时提供个性化服务;网络允许服务器提供数据的带宽有限;融入现有的控制网络难度大。(2)远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,应用RTU需服务主机连接互联网,从而降低了净水厂生产系统安全性,其次,好多组态软件需要安装独立的驱动程序,构成成本的增加。(3)无线以太网是一种局域网络无线连接的技术,是无线射频技术和传统的有线网桥技术相结合的产物,它可以无缝地将相隔数十公里的局域网络连接在一起,创建统一的企业或城域网络系统[1];架设无线以太网无需架线挖沟,线路开通速度快。可以随时架设,随时增加链路,安装、扩容方便。而有线网络铺设须挖沟,受地势影响,不能任意铺设,且建设工期长。一般有线网络连接的质量会随着线路的扩展而急剧下降。而对于无线桥接方式,1公里内几乎没有影响,一般可提供10M 考虑到回用水池运载能力,4台吸泥机最好不要同时排泥,此时就需要各个吸泥机之间的通讯以及回用水池控制系统的通讯,这对于无线系统的要求高,稳定性高。对于以上的要求,本次改造在通讯方面采用MOXA 3121系列的工业级无线以太网。MOXA AWK-3121的有效传输距离达到10km,标准模块的工作范围为0~75℃,宽温模块的工作范围为-40~75℃,LED灯可显示无线信号的强弱,MOXA AWK-3121具备许多工业级特性,如导轨安装、宽温操作、IP30防护等级[2]。供电方面采用电缆滑车,电缆滑车由滑车、扁平电缆、导轨以及固定件组成,扁平电缆只负责供电,不会出现电源接触不良,保证吸泥机的正常工 每台吸泥机控制方式分为本地控制和PLC自动控制,控制系统融入水厂自控系统,采用西门子S7-200系列PLC,通讯采用10M以太网模块CP243-1, S7-200PLC结构紧凑、扩展性好、指令功能强大和价格低廉等优点,在和上位机通讯方面,采用原有的上位机监控系统Intouch,系统只需要安装200PLC的驱动程序,完美地融入原有的控制系统。 由以上分析可知,吸泥机自控系统的优化改造主要分为两部分:网络通讯系统和自动控制系统。 2 网络通讯方案设计 网络通讯系统包括无线以太网主站、以太网主站扩展天线、无线以太网从站和从站扩展天线。从站负责为现场吸泥机的S7-200PLC以太网设备提供通讯接口,并通过无线网络系统传输到主站;主站则负责接收从站发送的数据,处理后传输到上位机系统,从而实现上位机监控和现场吸泥机S7-200PLC的通讯。结构图如图1所示。 图1 网络拓扑图 每个站点采用MOXA 3121,配合室外加长天线,实现百米范围内高速通讯。MOXA 3121特点: 兼容IEEE802.11a/b/g; 三种工作模式(AP/Bridge/Client); 高度的安全性; 支持远程传输; 自带232通讯; 工作温度范围大(-40~75℃ 冗余DC24V电源供电; STP和RSTP支持网络系统冗余; 主站采用AP模式,从站为Client模式[3],在MOXA 3121正面有电源、模式、故障及信号强弱显示,传输模式如图2所示 图2 无线传输模式 MOXA 3121提供两种配置方式,网页配置和专用软件,网页配置功能更全,初始IP地址为:192.168.127.253;进入网页后, 配置基础的信息,比如IP地址,系统时间,名称等参数配置;

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