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普锐斯动力控制系统浅析 摘要： 简单的来说，普锐斯所采用的混合动力就是汽车在爬坡、超车、全速行 驶工况时，所需输出功率较大。此时，电动机、发动机同时工作，共同为汽 车输出功率。减速时，电动机被作为发动机使用，减速带来的能量损耗被转 化为电能，储存在蕃电池中。 正文 HEV是Hybrid Electric Vehicle的缩写，即混合动力汽车。HEV是传统汽车 与完全电动汽车的折衷：它同时利用传统汽车的内燃机（可以设计的更小） 与完全电动汽车（Purely Electric Vehicle）的电机（PMSM或者异步电机）进行 混合驱动（包含蓄电池与逆变器环节），减少了对化石燃料的需求，提高了燃 油经济性（fuel economy）,从而达到节能减排和缓解温室效应的效果。 依据电机的输出功率在整个系统输岀功率中占的比重，可以将其分为轻 度混合型、小度混合型和全混合型混合动力电动汽车。而按照其工作方式， 大体上可以分为串联、并联和混联三种。 串联式：已经被淘汰 简单地说，串联式混合动力汽车的工作方式就是用传统发动机直接通过 发电机为电池充电，然后完全由电动机提供的动力驱动汽车。其冃的在于使 发动机长时间保持在最佳工作状态，仍而达到减排的效果。这种方式的好处 是发动机可以不受行驶状态的影响，一直处于最佳工作状态，对于改善排放 大有好处，但转换效率偏低。这种方式由于局限比较多，口前已不多见。 旨侨及车轮电机发电机?发电机爼_ 旨侨及车轮 电机 发电机?发电机爼 _?hhr 串联式 并联式与混联式：如今混合动力车的主流 所谓并联式混合动力，就是说电动机和内燃机并行排布，动力可以由两 者单独提供或是共同提供。在并联混合动力系统中，电动机同吋也是发电机， 其作用是让发动机尽量靠近最有效率状态，仍而达到节油的效果。并联混合 动力汽车受电动机和电池能力的限制，久然要以内燃机为主要动力。但由于 保留了常规汽车的动力传递方式，在效率上更高。 TL并联式 TL 并联式 混联方式顾名思义就是结合了并联和串联两种形式的优点。其在并联的 基础上，将发电机和电动机分离开，这样电动机在运转过程中也能逆行充电， 使车辆能以串联和并联两种方式工作。 混联式 混联式 作为全球最成功的环保车型，我们着重讨论一下丰田普锐斯（PRIUS）。 目前，在国内生产的丰田普锐斯（PRIUS）是釆用丰田第二代混合动力系 统，集发动机和电动机组合而成的并行混合动力车。 简单的来说，普锐斯所采用的混合动力就是汽车在爬坡、超车、全速行 驶工况时，所需输出功率较大。此时，电动机、发动机同时工作，共同为汽 车输出功率。减速时，电动机被作为发动机使用，减速带来的能量损耗被转 HV 昔电池 HV 昔电池 :机械传输路线:电动传输路线 :机械传输路线 :电动传输路线 1丰田第二代混合动力系统示意E 行星齿轮组汁纱 \ ? B I \: I J 发动机］!*艮\ □厂 0^?0耳2耳卜MG2 1 ■ ? ■ ? 9 ■ 混合动力变速驱动桥 丰田第二代混合动力系Whs-II）,可以根据车辆行驶状态，灵活地使用 2种动力源，并且弥补2种动力源之间不足之处，从而降低燃油消耗，减少 有害气体排放，发挥车辆的最大动力。 THS-II电机及驱动控制系统的特点： 1?在电动机和发电机之间采用AC500V高压电路传输，可以极大地降低动 力传输中电能损耗，高效地传输动力。 2.采用大功率电机输出，提高电机的利用率。当发动机工作效率低时， 此系统可以将发动机停机，车辆依靠电机动力行驶。 3?极大地增加了减速和制动过程中的能量回收，提高能量的利用率。 THS- II电机及驱动系统基本组成： 1.HV蓄电池：由168个单格镰氢电瓶(1.2VX6个电瓶X28个模块)组 成，额定电压DC20 1.6V,安装在车辆后备厢内。在车辆起步、加速和上坡时， HV蓄电池将电能提供给驱动电机。 2?混合动力变速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机 MG2和行星齿轮组成。 3?变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。 增压转换器：将HV蓄电池DC201.6V电压增压到DC500V (反之从 DC500V 降压到 DC201.6V)o 逆变整流器：将DC500V转换成AC500V,给电动机MG2供电。反 之将AC500V转换成DC500V,经降压后，给HV蓄电池充电。 直流转换器:将HV蓄电池DC201.6V降为DC12V,为车身电器供电， 同时为备用蓄电池充电。 空调变频器：将HV蓄电池DC201.6V转换成AC201.6V交流电为空 调系统中电动变频压缩机供电。 4.HV控制ECU釆用32位计算机,接收来自传感器和ECU (发动机ECU、 HV蓄电池ECU、制动防滑控制ECU、电动转向ECU）信息。根