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科技项目验收总结报告 　　科技项目验收总结报告【一】　　一、项目完成情况:　　20xx年10月份，通过查阅相关资料，完成智能小车的调试;　　20xx年1月份，通过查看舵机生产厂家的舵机资料，完成对舵机的调试与编程 20xx年3月份，完成整体的调试。　　二、使用方法与手段:　　采用51单片机作为控制中心，结合单片机的相关知识，对小车进行PWM调速，并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式，由单片机通过串口发送命令给舵机，让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源，并且几个舵机加在小车上之后，重量增加，需要电源提供较大的功率，因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品，然后小车和舵机采取相应的动作。　　三、取得的成果及价值:　　完成了小车和机械臂的整体设计与制作，实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解，提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识，得到了很多宝贵的经验。　　四、存在问题及经验教训:　　采摘应该是采用摄像头，然后进行图像处理，找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度，并建立三维的空间坐标系，最后通过图像分析与空间定位，实现精准的采摘，目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。　　调试的时候，需要的时间一般都比较长，需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候，应该尽量的通过软件进行仿真一下，以便在前期尽量的将方案完善，避免后期不必要的麻烦。　　程序编写之前应当先画一下程序的流程图，这样在编写程序的时候，思路就比较清晰，不易出错。　　总之，一个系统要想正常工作，需要各方面的协调配合，需要进行系统的设计与制作。　　五、经费使用情况:　　51单片机开发板180，智能车130，舵机250x3，元器件50，电烙铁焊接套装140，共1250元。　　六、自我评价:　　本人比较爱好实际动手做东西，通过这次机会，让我的才华有了发挥的余地，在此期间，自己即完成了硬件电路的焊接与零件的组装，又通过编写并调试程序，赋予了实物以生命，最后，这是件凝结着自己智慧与汗水的产品。　　七、专家评价意见(是否同意结题等):　　科技项目验收总结报告【二】　　我们接受贵单位委托，对xx单位(以下简称“xx”)xx年xx月立项的xx项目“xx”经费支出进行专项审计。根据审计的有关规定，xx单位提供xx年xx月xx日至xx年xx月xx日与本项目相关的会计账册、报表、凭证、“xx”任务书(合同书)及其他相关资料。xx单位的责任是设立专账对科技项目经费进行单独核算，保证科技经费使用的合法性、合规性、合理性，防止或发现科技经费的挪用、挤占、超范围或超标准开支并纠正错报，提供真实、合法、完整的审计资料。我们的责任是在实施审计工作的基础上对该科技项目经费的使用情况发表专项财务审计意见。我们的审查是依据中国注册会计师审计准则、《广州市科技计划与项目管理办法》、《广州市科技项目经费审计细则》和《??任务书(合同书)》及其他有关财税及科技经费的现行规定进行的。在检查过程中，我们结合项目承担单位的实际情况，实施我们认为必要的审计程序。现将审计情况报告如下:　　一、项目概况　　广州市科技和信息化局xx计划项目“xx”的主要内容为:??　　本项目承担单位为xx单位，项目类别为xx计划项目，项目编号:xx，合同起止时间为xx年xx月至xx年xx月，经广州市科技和信息化局xx文件批准，实际延期至xx年xx月。xx年xx月xx日，贵单位xx号文件，同意对“xx”项目给予人民币xx万元资金补助。xx年xx月xx日，xx单位xx号文件，同意对“xx”项目给予人民币xx万元资金配套补助。　　本项目的经费预算情况为:总投入经费xx万元，其中:已投入经费xx万元，新增经费xx万元(其中:新增科信局项目经费xx万元，新增xx配套经费xx万元，新增其他自筹经费xx万元)。新增总经费支出预算为xx万元，其中包含:列相应明细。新增科信局xx项目经费支出预算为xx万元，其中包含:列相应明细。自筹经费支出预算为xx万元，其中包含:列相应明细。(可列表)　　根据项目承担单位与xx于20xx年x签订的《xx任务书(合同书)》的规定，本项目获得区配套资助经费xx万元，新增资助经费支出预算xx万元，其中包含:人员费xx万元，能源材料费xx万元，试验外协费xx万元，会议差旅费xx万元，管理费xx万元，其他费用xx万元。　　二、项目承担单位简介　　项目承担单位xx位于xx。法定代表人xx:。注册资本:xx万元。经营范围:xx 。　　项目负责人为xx，主要参加人员共xx人，(项目团队及人员情况)。　　三、经费到位情况　　本项目共收到经费xx万元，经费到位