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自动控制原理(非自动化类)习题答案
第一章 习题
1-1 (略)
1-2 (略)
1-3 解: m
受控对象:水箱液面。 被控量:水箱的实际水位h
c o
执行元件:通过电机控制进水阀门开度,控制进水流量。 测量元件:浮子,杠杆。 c
比较计算元件:电位器。 放大元件:放大器。 .
工作原理:系统的被控对象为水箱。被控量为水箱的实际水位h 。给定值为希望水位h (与电位器设定
c r w
电压u 相对应,此时电位器电刷位于中点位置)。 a
r d
当h h 时,电位器电刷位于中点位置,电动机不工作。一但h ≠h 时,浮子位置相应升高(或
c r c r
h
降低),通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移(或上移),从而给电动机提供一定的工作电压,驱动
k
电动机通过减速器使阀门的开度减小(或增大),以使水箱水位达到希望值h 。
w. r
出水
hr w h c
电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱
_ w
浮子 杠杆
水位自动控制系统的职能方框图
1-4 解:
受控对象:门。 受控量:门的位置
执行元件:电动机,绞盘。 测量比较元件:电位计
放大元件:放大器。
工作原理:系统的被控对象为大门。被控量为大门的实际位置。输入量为希望的大门位置。
当合上开门开关时,桥式电位器测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电动机带动绞盘转动,
使大门向上提起。同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,直到桥式电位器达到平衡,电动机停转,开
门开关自动断开。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘反转,使大门关闭。
开闭门( ) 门实际
的位置 位置
电位器 放大器 电动机 绞盘 大门
_
仓库大门自动控制开(闭)的职能方框图
1-5 解:
系统的输出量:电炉炉温
给定输入量:加热器电压
被控对象:电炉
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