曲线点的数量512.ppt

MasterTrimX14=1 MasterTrimX14=－1 虚拟编码器---无斜率发生器： MasterTrimX14（H442）=K， K值如果是正值，正向扫描； K值如果是负值，反向扫描； 通过IPOS程序手动控制 虚拟编码器的运行 虚拟编码器---带斜率发生器（模式0）： H371（VEncoderControl） Bit0=0：No stop Bit0=1：Virtual axis stopped 转速设定值（脉冲/ms） 转速实际值（脉冲/ms） 位置设定值（脉冲） 位置实际值（脉冲） 斜率发生器（脉冲/ms2） 虚拟编码器---带斜率发生器示意图： 模式0： 位置设定值（H375）定义运行的目标位，转速设定值（H373）定义速度值的大小。 转速设定---脉冲/ms 虚拟编码器 斜率ms 虚拟编码器---带斜率发生器（模式2）： 连续的虚拟编码器输出 转速设定值（脉冲/ms） 转速实际值（脉冲/ms） 位置设定值（脉冲） 位置实际值（脉冲） 斜率发生器（脉冲/ms2） 虚拟编码器---带斜率发生器示意图： 模式2： 转速设定值（H373）定义速度值的大小，和位置设定值（H375）无关。 虚拟编码器---参数说明： 曲 线 比 例 说明 曲线比例： 电子凸轮曲线的比例可以修改，即X轴不变Y轴成比例的改变。 比例分子因子由H449定义-（231-1）---0--- +（231-1） 比例分母因子由H450定义-（231-1）---0--- +（231-1） 修改曲线的时间大约250ms main() { setCAMParameter(); /*------------------------------------- Mainprogram loop --------------------------------------*/ while(1) { if (DI02!DI00) //选择第一条曲线（CAM编辑器生成的曲线） { H448 = 1; //激活曲线比例 H449=1; //比例分子 H450=1; } //比例分母 if (DI04!DI00) //选择第二条曲线（CAM编辑器生成的曲线 { H448 = 1; //激活曲线比例 H449=2; //比例分子 H450=1; } //比例分母 if (!DI04!DI02) { H448 = 0; //禁止曲线比例 } } } 当DI02和DI04为低电平,曲线为 原曲线； 当DI04为高电平，曲线为原曲 线的2倍； 当DI04为低电平，曲线保持原 曲线的2倍； 当DI02为高电平，曲线为原曲 线； 当DI02为低电平，曲线保持原 曲线； 说明： 试验记录： 500000 8 550000 9 100002 3 DI04=0---1---0 200006 4 300009 5 400011 6 DI02=0---1---0 450004 7 DI04=0---1---0 650000 10 50000 2 DI02=0---1---0 0 1 注释 H511的值 次数 SBUS 通讯---振动说明 最大支持64台控制器SBUS通讯 SBus 用于几个 MOVIDRIVE? inverters构成网络. 优点: 比RS-485 (30 ms)速度快, 即 SBus = 5 ms 过程字, 10 ms 参数数据 Sbus是以 CAN为基础 (Important: Terminals not opto-decoupled) SBus is multi-master-capable 信息结构与 MOVILINK?相适应 两种通讯方式可用 (MOVLNK and SCOM) SystemBUS SCTRCYCL TrCycID; SCTRCYCL TrCycl0; /*================================== Main Function (IPOS Entry F