智慧型三次元量测系统之研发-AOIEA自动光学检测设备联盟.PDF

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智慧型三次元量測系統之研發 張友倫 崑山科技大學 allen@mail.ksu.edu.tw 摘要 本論文研究如何確實將智慧型三次元量測儀應用於品質管制及生產管理;主要方向為:一、由 AutoCAD 圖檔取出各加工階段設計圖重要尺寸及幾何公差,製定檢測基準,防止檢測過程中引用錯誤的檢測基 準;於量測平台三軸向安裝光學尺,光學尺讀頭將類比訊號轉換為數位訊號傳至編碼器,經由 NI Montion 卡取得測頭座標,判定檢測結果。二、由設計圖取出的資訊規劃量測路徑與 CNC 加工碼。三、 使用 EXCEL 試算表完成各階段重要設計尺寸規劃,由 AutoCAD 及 EXCEL VBA 產生各加工階段設 計資料,防止設計變更過程,在眾多圖表中誤植或漏改數據造成交期延誤、工件重新加工或報癈等各 項重大損失。 在 AutoCAD 環境中整合上述三個研究方向,進而將設計圖的尺寸及幾何公差、檢測報告、設計變更 經驗累積資訊轉換為圖形物件融入產品資料管理,掌握產品設計變更過程,改善產品開發良率,縮短 試作期,提昇製造業的競爭力,邁向業務工程自動化之目標。 關鍵字:三次元量測、光學尺、業務工程自動化 壹、 前言 傳統的 CAD(Computer Aided Design 、Drawing)系統,於設計、繪圖、製造、裝配過程中,常在 裝配過程才發現零件無法裝配,浪費了許多成本及時效,本文定義為 2DCAD ,因為傳統的CAD 系統僅著重設計(Designed)及繪圖(Drawing) ,疏乎製程控管,本文以數位訊號處理(Digital Signal Processing)加入傳統的 2DCAD 系統,重新定義 2DCAD 與 3DCAD 的差異。並以數位訊號處理 將檢測過程的尺寸回饋,與設計圖的尺寸比對,取得產生閉廻路系統所需的修正量,依製程加工 條件修正設計圖與製程順序,建構成一套 3DCAD(Computer Aided Designed 、Drawing 、Digital Signal Processing)完成智慧型三次元量測系統(Intelligent Coordinate Measuring System ),解決多 年來希望將設計圖的資訊融入產品資料管理(Product Data Management) ,一直忽略產品尺寸與幾 何公差控管、產品設計變更經驗累積的重點。 組合長度量測的一維數據可求得二維與三維的尺寸及幾何公差。量測長度的量具有 1.游標卡尺 2.量表 3.內外分厘卡 4.量角器 5.高度規 6.輪廓儀 7.深度計 8.特製檢具 9.膜厚計 10.表面粗度儀 11. 顯微鏡 12.三次元座標量測儀(CMM ,Coodinate Measuring Machine )等。其中,三次元座標量 測儀可以取代 1~8 項大部份功能,避免更換量具造成器具、人為、更換基準等誤差。 CMM 精確測地尺寸及幾何公差報告可作為生產過程檢治具調整校正、CNC 加工程式補正、產品 檢測、製程改善設計變更、廠商加工品質評比的重要依據。用來比對的基準數據特別的重要,這 些數據源自於設計圖。 設計圖可分為:產品組合圖、零件圖、零件各階段加工圖。以圖 1-1 零件為例,經冷鍛、調質處 理、粗車削、銑製、去毛邊、熱處理、第一次研磨、鍍硬鉻、第二次研磨、內孔精車等 10 個加 工過程的外徑尺寸,並不相同,有時比最終尺寸大,有時比最終尺寸小,但每一加工流程的外徑 尺寸都要考量設計圖的公差及加工過程變形量,產品才能順利組裝;若只檢查最終尺寸,忽略各 階段加工尺寸檢測(如表 1-2) ,成品良率將無法控管。例如由圖1-2 之工件鍍鉻層膜厚度分析示意 圖,發現第一次研磨加工已決定成品電鍍層膜厚公差,若未將不良品檢出,其後續加工皆為無效 加工,所以本文配合加工裕留量及尺寸公差,使用 EXCEL 製作表 1-1 外徑加工尺寸設計分析表, 選用適當的加工尺寸並查核選用加工尺寸是否符合工件加工圖,若選用加

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