R-Fans 导航型激光雷达
用户手册
(版本:4.3.5 )
北京北科天绘科技有限公司
2018.8
目录
1 首页2
2 安全注意事项2
3 产品介绍3
4 设备开箱4
5 电气接口8
5.1 设备电源 10
5.2 串口和PPS 10
6 控制及通信接口 11
6.1 网络端口 11
6.2 网络连接测试 11
6.3 激光点云数据 12
6.4 心跳包格式 13
6.5 UDP 命令和消息格式 14
6.6 时间同步 16
6.7 相位同步功能 16
7 R-FANS 数据计算 19
7.1 坐标系 19
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