自动控制原理第2章课习题及解答.pdfVIP

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2019-02-28 发布于浙江
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自动控制原理第2章课习题及解答.pdf

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第2 章习题及解答 2-1 建立图2-32 所示各机械系统的微分方程（其中为外力，、为位移； F (t) x (t) y (t) 为弹性系数，为阻尼系数，为质量；忽略重力影响及滑块与地面的摩擦）。 k f m 图2-32 系统原理图解. （a ）以平衡状态为基点，对质块进行受力分析（不再 m 考虑重力影响），如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出 dy d 2 y F (t) −ky(t) −f m 2 dt dt 整理得 d 2 y (t) f dy(t) k 1 2 + + y (t) F (t) dt m dt m m （b）如图解2-1(b)所示，取A,B 两点分别进行受力分析。对A 点有 dx1 dy k1 (x −x ) f ( − ) （1） 1 dt dt 对B 点有 dx1 dy f ( − ) k y （2） 2 dt dt 联立式（1）、（2）可得： dy k k k dx 1 2 1 + y dt f (k1 +k2 ) k1 +k2 dt (c) 如图解2-1(c)所示，取A,B 两点分别进行受力分析。对A 点有 d 2 x F (t) −k (x −y ) m (3) dt 2 - 12 - d 2 y 对B 点有 k (x −y ) m （4） dt 2 联立式（3）、（4）消去中间变量x 可得 d 4 y 2K d 2 y K + F (t ) dt4 m dt2 m2 图解2-1(c) 2-2 应用复数阻抗方法求图2-33 所示各无源网络的传递函数。 C C