机床进给系统用直线电动机综述-中国科技论文在线.PDF

簟 迷 ReporIs 机床进给系统用直线电动机综述 Over~ o1LinearMotorUsedinMachineToolFeedingSystem 王先逵 阵定积 吴 丹 (清华大学) 摘 要：直线电动机是一种新型驱动装置．有着广泛的应用。文章简单介绍 了直线电动机的基本原理和分类。分折了其优缺 点。综述了国内外的发展情况。最后提出直线电动机的研究方向。 关键词：直线电动机 直接驱动 高速加工 进给系统 人们开始研究新型的进给系统，直线 电 是在气隙中产生的，除了导轨外没有其 1 引言 动机就是最有前逾的快速进给系统。它 它摩擦；(2)结构简单 ，俸积小，以最少的 高速化、精密化和模块化是现代制 取消了源动力和工作台部件之间的一切 零部件数量实现直线驱动，而且是只有 造技术的发展方向。新的切削理论认 中间传动环节，使得机床进给传动链 的 一 个运动的部件；(3)行程在理论上不受 为：当切削速度达到一定程度 (约 50Ore／ 长度为零 ，这就是所谓的 “直接驱动”或 限制．而且性能不会 因为行程的改变而 min)后，切创区温度不再上升，并且切削 “零传动 。 受到影响；(4)可 提供很宽的速度范 力反而会减小，刀具磨损也减少…。这 围．从每秒几微米到数米．特别是高速是 2 直线 电动机的原理和分类 样在提高生产率的同时还能提高零件的 其一个突出的优点；(5)加速度很大，最 表面质量和加工精度。 所谓直线电动机就是利用电磁作用 大可达 10g；(6)运动平稳，这是因为除了 一 般来说，高速加工的切削速度和 原理 ，将电能直接转换直线运动动能的 起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外， 进给速度都比常规加工要高出一个数量 设备。在实际的应用中，为了保证在整 没有其它机械连接或转换装置的缘故； 级。因此高速主轴和快速进给系统是实 个行程之内初级与次级之间的耦台保持 (7)精度和重复精度高，因为消除了影响 现高速加工的两项关键技术，其 中对进 不变，一般要将初级与次级制造成不 同 精度的中间环节，系统的精度取决于位 给系统提出了以下新要求：(1)进给速度 的长度 置检测元件，有合适的反馈装置可达亚 必须与高速主轴相匹配，达到60m／min或 直线电动机与旋转 电动机类似 ，通 微米级；(8)维护简单，由于部件少，运动 更高；(2)加速度要大，这样才能在最短 ^三相电拼e后 ，也会在气隙中产生磁场 ， 时无机械接触，从而大大降低 了零部件 的时间和行程 内达到要求的高速度，至 如果不考虑端部效应，磁场在直线方向 的磨损，只需很少甚至无需维护 ，使用寿 少要 1～2g；(3)动态性能要好，能实现快 呈正弦分布，只是这个磁场是平移而不 命更长。 速的伺服控制和误差补偿 ．具有较高的 是旋转的，因此称为行波磁场。行渡磁