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第五章 连续时间系统的频域分析 本章主要内容 (1)??? 利用系统函数H(jω)求响应 (2)??? 无失真传输 (3)??? 理想低通滤波器 (4)??? 系统的物理可实现性 (5) 调制与解调 本章教学要求 掌握线性非时变系统的频率响应.了解线性系统对激励信号的响应的频域分析方法. 掌握信号传输的不失真条件. 了解理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应. 了解系统的物理可实现性(佩利-维纳准则). 掌握调制与解调的基本原理. * * 信号与系统Signals and Systems 5.1 频域系统函数 时域 S域 频域（傅立叶变换域） 各分量被加权 各分量被相移 提出几个问题？ 如何保证信号经过系统不会失真？ 如何根据要求设计系统函数？ 什么系统函数是理想函数？ 如何将设计的理想的系统函数变为物理可实现的？ 信号在经过系统前后能量有何变化？ 关键是有什么样的系统频率特性 的求解方法？ 方法一： h(t)的傅立叶变换 方法二： 系统微分方程两边求傅立叶变 换 方法三：利用输入为 时 的系统响应 方法四:当H(s)在虚轴上及右半平面无极点时(即稳定的(不包括临界稳定的)因果系统). H(j?)=H(s)|s= j? 方法一： h(t)的傅立叶变换 系统零状 态响应 方法二： 系统微分方程两边求傅立叶变换 方法三： 利用输入为 时的系统响应 输入为 时的响应 例： 可求出A 特解 设： 5.2 非周期信号激励下的系统响应 R C + U1 _ + U2 _ 例: 5.3 周期信号激励下的系统响应* 一、正弦周期信号激励下的系统响应 正弦周期激励信号的傅氏变换 第一个周期 傅立叶级数系数 傅立叶变换式 系统频率特性 系统频域响应 系统时域响应 二、非正弦周期信号下的系统响应 例 周期信号经过线性系统 5.4 无失真传输 线性系统引起的信号失真由两方面因素造成:1.幅度失真;2.相位失真. 无失真系统:响应与激励相比,只是大小与出现的时间不同,而无波形上的变化. 设激励为e(t),响应为r(t),无失真传输的条件为: r(t)=Ke(t-t0) (K为常数) 无失真传输系统的幅度和相位特性 例： 为了使基波与二次谐波得到相同的延迟时间,不产生相位失真,应有 信号通过系统的延迟时间t0为 即 群延迟?---描述传输系统相移特性的另一种方法. 无失真传输系统的群延迟?为常数t0 无失真传输系统的时域特性: 希望产生特定波形 实际用窄 矩形脉冲 例如：要求产生一个底为 ? 的升余弦脉冲. 升余弦脉冲 5.5 理想低通滤波器 (一)理想低通滤波器的频率特性和冲激响应 理想低通滤波器的冲激响应 (二)理想低通滤波器的阶跌响应 j e j j E j H j R w w w pd w w w - + = = ) 1 ) ( ( ) ( ) ( ) ( t0 主瓣宽度 上升 理想低通滤波器阶跃响应的上升时间t与系统的截止频率(带宽)成反比 (三)理想低通滤波器对矩形方波的响应 Y=?处,为Si(y)第一个峰起点, Si(?)=1.8514. *