作品简介尝试解决车主进入停车场后必须寻找空的停车位和离开.DOCVIP

智慧型收費停車場 智慧型收費停車場 Smart Parking 指導老師： 指導老師：林建良 助理教授 成員：張鵬遠、廖啟文 作品簡介 嘗試解決車主進入停車場後必須尋找空的停車位和離開停車場時在出口處排隊繳費的問題，提出了利用RFID與無線感測器網路識別與偵測相關資訊，搭配嵌入式系統和感應器的配合將會判斷運算的結果，並執行導引車主到最近的空車位上，並讓車主能夠在取車前提前繳費避免在出口處排隊等候。除了減少車主尋找車位的時間，亦可以節省油量的消耗達到節能減碳的目的。 功能簡介 本管理系統的車位偵測系統裝置使用溫度及振動的感測模組，再利用了ZigBee無線網路技術，設計以無線網路傳輸偵測車位狀態，以及結合了PXA270來計算入口到空車位的路徑，也藉著紅外線感測模組來偵測路徑上的相關情況，以便進行規劃最佳化的路徑，再利用LCD介面來指引車輛能夠很快很方便地停到空車位上。且利用了RFID技術來方便管理及繳交停車費的便利性。 當有車輛要進入停車場時，在入口的地方的RFID閘道會發一張RFID卡給車主，該RFID卡內將記綠入場時間做為繳費系統繳費依據。車輛進入停車場就之後，會要求後端伺服器要求最近的空停車格資料，伺服器將搜尋結果回傳給PXA270做為路程導引規劃，同時開啟LCD顯示器顯示車輛行進方向；如果規劃路程中有塞車的情形，便透過附近其他嵌入式儲存的區域車流資訊重新規劃路線，再傳給該路線上的PXA270繼續引導車輛直到該車位。 本系統可區分成３大部分： 1.伺服器兼車位管理子系統 入口感應到車子進入，及分配位子給該車，讓該車遵循引導的方向停入 該位子。且停車格上的ZIGBEE和壓力感應器，感應是否有車子停入。若 該車停錯位子，停車格上的感測器回傳後，會在伺服器端更正該車停的 位子。 2.RFID管理子系統 在RFID管理子系統是由三個部份所組合起來的，分別是由入口監控、出 口監控及管理繳費之子系統所構成的。而在入口監控的部份，如監控有 車輛要進入時，會自動給出RF卡給予駕駛者，且紀錄該車輛的入場停放 時間。 在出口監控的部份，則是監控有車輛要出停車場前，會先判斷出在停車 的時間內是否已繳交過停車之費用，如果沒有繳過費用或超過繳過費用 之時間會提醒請重新繳費，如有繳過費用則會再出口處來進行回收RF卡 之動作。 而在管理繳交之子系統當中，可以在LCD來查詢該卡號之資訊，更會自 動計算出該卡號所記錄停放時間及所需繳交之費用來方便進行繳交費用 等動作。在繳過停車費用後會自動記錄下來。 停車場計費之規則: (1).每小時收費30元計。 (2).第一小時內，未滿30分鐘，不以計費。逾30分鐘未滿1小時者，以1小時計。超過第一小時後，未滿1小時者，皆以1小時計算。 (3).每日以00:00開始計時。每日計算之最高費用為250元。 (4).繳過費用之後，應於30分鐘內出場，而超過30分鐘未出場者，將必須要補交完超過時間的金額。 (5).補繳金額之計算為從以入場時間計算，所要繳交之金額扣除掉已繳過的金額。 3.路徑規劃及導引管理之子系統 在接收到伺服器所安排之車位以後，會自動計算及規劃出最快路徑來做 導引車輛之動作，在導引車輛的動作時，會一直監控在該路徑上所有的 情況，假如在該路徑上突然出現障礙物時會立即重新規劃路徑來導引車 輛至目的地，而在目的車位則會有LCD顯示。