机床电气控制与PLC第2章.pptVIP

图2-21 电磁离合器结构图 1—电枢 2—磁极 3—线圈 4—集电环 图2-22 电磁调速异步电动机的控制线路 VC是晶闸管可控整流电源，提供电磁离合器的直流励磁电流，其大小可通过电位器R进行调节。 返回 在实际生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。 三相异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种： 机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。可分为断电制动和通电制动。制动时，将制动电磁铁的线圈切断或接通电源，通过机械抱闸制动电动机。 电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。 返回 反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是，当电动机转速接近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。 另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如图2-23所示。 图2-23 三相异步电动机反接制动电阻接法 a）对称电阻接法 b）不对称电阻接法 控制线路按速度原则实现控制，通常采用速度继电器。速度继电器与电动机同轴相连，在120~3000r/min范围内速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头复位。 图2-24 单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路 图2-25为电动机可逆运行的反接制动线路。图中KSF和KSR是速度继电器KS的两组常开触头，正转时KSF闭合，反转时KSR闭合 。 图2-25 电动机可逆运行的反接制动控制线路 三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的交流电源后，在定子绕组任意两相通入直流电流，形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。制动结束必须及时切除直流电源。 图2-26 能耗制动控制线路 返回 电容制动是在切断三相异步电动机的交流电源后，在定子绕组上接入电容器，转子内剩磁切割定子绕组产生感应电流，向电容器充电，充电电流在定子绕组中形成磁场，这磁场与转子感应电流相互作用，产生与转向相反的制动力矩，使电动机迅速停转。电容制动控制线路如图2-28所示。 图2-28 电容制动控制线路 返回 在实际生产设备的控制中除上述介绍的几种基本控制线路外，为了满足某些特殊要求和工艺需要，还有一些其他的控制环节，以实现诸如多点控制、顺序控制、循环控制及各种保护控制等。 返回 连续控制: 如图2-7所示。主电路由刀开关QK、熔断器FU、接触器KM的主触头、热继电器FR的发热元件和电动机M组成，控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触器KM的常开辅助触头和线圈、热继电器FR的常闭触头组成。 线路的工作过程如下： 起动过程：先合上刀开关QK→按下起动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主触头闭合→（松开SB1）→电动机同电起动。 →KM辅助触头闭合（自锁、实现长动）。 停机过程：松开SB→KM线圈断电→KM主触头和辅助常开触头断开→M断电停转。 图2-5 图2-6 点动控制线路 图2-7 连续运行控制线路 刀开关直接 起动控制线路 既能点动又能长动控制： 图 2 ∣ 8 长 动 与 点 动 控 制 三相笼型电动机直接起动时，电流一般可达额定电流的4～7倍，过大的起动电流会减低电动机的寿命，还会引起电源电压波动，所以对于容量较大的电动机来说必须采用减压起动的方法，以限制起动电流。 减压起动虽然可以减小起动电流，但也降低了起动转矩，因此仅适用于空载或轻载起动。 三相笼型电动机的减压起动方法有定子绕组串电阻（或电抗器）起动、自耦变压器减压起动、星-三角形减压起动、延边三角形起动等。 返回 1. 定子绕组串电阻减压起动控制 控制线路按时间原则实现控制，依靠时间继电器延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作。控制线路如图2-9所示。 起动时，在三相定子绕组中串入电阻，从而减低了定子绕组上的电压，待起动后，再将电阻R切除，使电动机在额定电压下投入正常运行。 图2-9 定子绕组串电阻起动控制线路 起动过程： 合上刀开关QK→按下起动按钮SB1→接触器KM1通电→KM1主触头闭合—— →时间继电器KT通电→（延时t秒）—— →定子绕组串R起动 。 → KT延时闭合常开触头→接触器KM2线圈通电