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典型机械故障的振动分析及诊断 ;振动的基本概念;表征振动的三个要素:
振动幅值、频率(周期)、相位 ;有阻尼的强迫振动及其特性;现场设备实际的振动波形 ;振动信号的采集与处理;用振动分析方法监测设备状态
分析方法
幅值分析:振动总值(振动水平、列度)、变化趋势、机械动态特性
频谱分析:引起设备振动原因的具体分析
相位分析:设备振动原因的进一步确认、共振(相频特性)、动平衡分析
波形分析:振动总值(峰值、峰峰值…)、周期、拍节
峰值能量谱分析:轴承、齿轮…;振动分析的过程:问诊→ 监测→ 诊断→ 措施
问诊:了解设备背景,列出可能引起振动的原因
设备结构(传动链参数,如齿轮齿数、轴承型号、皮带轮直径 等)、设备的动态特性等信息;
设备运行工况,过程参数:温度、压力、转速、负荷
设备维修档案
监测: 确定振动监测和分析方案
测试的工况(转速、负荷);测点位置;测试参数(振动位移、速度、加速度);绝对振动、相对振动
测试振动的方向(H/V/A)
数据类型(幅值、频谱、波形、相位)
信号检测类型:峰值、峰峰值、有效值;振动分析的过程:问诊→ 监测→ 诊断→ 措施
诊断:引起振动的原因和部位
振动幅值趋势分析
振动波形识别
频谱分析、峰值能量谱分析
频响特性与相干分析
瞬时频率变化与相位分析
措施:给出结论
继续运行;还能运行多久?
维修、检查;部位?;不同设备故障的振动特点;常 见 的 设 备 故 障;质 量 不 平 衡A;质 量 不 平 衡B;质 量 不 平 衡C;质 量 不 平 衡D; 偏 心 转 子; 轴 弯 曲;不 对 中; 不对中A;不对中 B;不对中 C;不对中 D;对 中 不 良 设 备 的 轴 心 轨 迹;机 械 松 动;A. 结 构 框 架/ 底 座 松 动;B. 由于结构/ 轴承座晃动或开裂引起的松动;C. 轴承在轴承座内松动或部件配合松动;转 子 摩 擦; 润 滑 油 不 足 引 起 的 频 谱;滚 动 轴 承;第一阶段:
轴承故障出现在超声段20~ 60KHz, 它们可用gSE、高频(HFD)g来测量、评??。例如:某轴承在第一阶段的尖峰能量值为0.25gSE(实测数值与测试位置和机械转速有关)。
第二阶段:
轻微的轴承故障开始“敲击”出轴承元件的固有频率段,一般在500~2KHz范围内;本阶段后期表现为,在固有频率附近出现边频(例:0.25gSE ~0.5gSE );第三阶段:
轴承出现磨损故障频率和谐波出现; 磨损发展时出现更多故障频率谐波,并且边带数目增多,振动尖峰能量值继续增大。
第四阶段:
这一阶段甚至影响1X分量,并引起其它倍频分量2X、3X等的增大。轴承故障频率和固有频率开始“消失” 被随机振动或噪音代替,高频量和尖峰能量值很大。;滚 动 轴 承 故 障 频 谱;滚 动 轴 承 故 障 前 后gSE 谱;滑 动 轴 承;滑 动 轴 承 损 坏 及 松 动 频 谱;齿 轮 故 障 (1);齿 轮 故 障 (2)
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