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要点 普通双桶波轮式洗衣机的结构、控制电路原理及常见故障检修 全自动波轮式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 全自动滚筒式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 洗衣机的类型 1.按洗衣机的自动化程度分类 按自动化程度分类，可以分为普通洗衣机、半自动洗衣机和全自动洗衣机。 1)普通洗衣机是指洗涤、漂洗、脱水各功能的转换都需要人工操作的洗衣机，它装有定时器。预定时间到自动停机。普通洗衣机在洗涤脱水过程中，仅起着省力的作用，进水、排水及将衣物从洗涤桶取出放入脱水桶均需人工完成。 2)半自动洗衣机是指洗涤、漂洗、脱水各功能中，至少有一个功能的转换需用手工操作而不能自动进行的洗衣机。一般由洗衣和脱水两部分组成，在洗衣桶中可以按预定时间自动完成进水、洗涤、漂洗直到排水功能，但脱水时，则需要人工把衣物从洗衣桶中取出放入脱水桶进行脱水。 3)全自动洗衣机是指洗涤、漂洗、脱水各功能的转换都不需要手工操作，完全是自动进行的洗衣机。在选定的工作程序内，整个洗衣过程是通过程控器发出各种指令，控制各个执行机构的动作而自行完成。这种洗衣机具有省时省力等优点，但结构复杂。 2.按照洗涤方式分类 按照洗涤方式洗衣机可分为波轮式、滚筒式、搅拌式三大类。 1)波轮式洗衣机 又称波盘式洗衣机，依靠波轮定时正、反向转动或连续转动的方式不断翻滚衣物进行